🦞 本地 AI 助手 OpenClaw 的架构与记忆系统

🦞 OpenClaw 是一个本地优先(Local-First)、高度自治、基于 Markdown 记忆管理的 AI Agent(智能体)系统。

它的核心亮点在于:

  1. 数据主权 (Local-First): 记忆和配置都在本地 Markdown 文件中,用户完全掌控。
  2. 拟人化设计: 通过心跳机制 (HEARTBEAT) 和分层记忆,试图构建一个有“长期记忆”和“自主行为”的 AI,而不仅仅是一个聊天机器人。
  3. 工程化落地: 考虑了多端接入、混合检索 RAG、上下文压缩以及安全沙盒,这是一个生产力级别的架构。

架构系统

  • 多端接入 (Messaging & Nodes):
    • 消息平台: 支持 WhatsApp, Telegram, Discord, 飞书等主流通讯软件,意味着用户可以在这些 App 里直接与 Agent 对话。
    • 客户端节点 (Nodes): 覆盖 Android, iOS, macOS。这些节点不仅是聊天窗口,还能调用设备能力(如拍照、定位、录屏、执行脚本),让 AI 拥有“手”和“眼”。
  • 核心网关 (Gateway):
    • 运行在本地(支持 Windows, Linux, macOS, iOS, Android, Docker 等)。
    • 包含控制平面、HTTP Server、路由、会话管理和任务队列。
    • Pi Agent: 是核心大脑,负责处理逻辑。
  • 远程管理: 通过 Tailscale VPNSSH Tunnel 进行安全的远程连接,保障了数据传输的安全性(无需暴露公网 IP)。

OpenClaw 智能体工作区指南:构建记忆与人格

OpenClaw 智能体工作区,旨在构建一个具有独立人格、长期记忆和自治能力的 AI。

核心基于 Markdown 文件系统

  • 身份与原则 (BOOTSTRAP, SOUL, IDENTITY):确立 AI 的自我认知、名字与核心行为守则。
  • 持续性 (MEMORY, AGENTS):通过“每日日志”与“长期记忆”实现跨会话的知识积累,而非每次新鲜唤醒。
  • 伙伴与工具 (USER, TOOLS):记录人类偏好与本地环境配置,实现个性化与外部协作。
  • 自主性 (HEARTBEAT):在无指令时主动执行维护与状态检查。

总体而言,这套架构通过将记忆转化为持久化、可编辑的 Markdown 文件,实现了自主反思与知识沉淀的自治目标

OpenClaw - 智能体

网关架构 (Gateway Architecture)

概述

  • 一个长期的网关 (Gateway) 进程拥有所有消息传输表面(WhatsApp 通过 Baileys,Telegram 通过 grammY,Slack,Discord,Signal,iMessage,WebChat)。
  • 控制平面客户端(macOS 应用、CLI、Web UI、自动化脚本)通过 WebSocket 连接到网关,绑定在配置的主机上(默认 127.0.0.1:18789)。
  • 节点 (Nodes)(macOS/iOS/Android/无头设备)也通过 WebSocket 连接,但需声明 role: node 并包含明确的能力/命令。
  • 每台主机对应一个网关;它是唯一开启 WhatsApp 会话的地方。
  • 画布主机 (Canvas host)(默认 18793)用于提供代理可编辑的 HTML 和 A2UI。

组件与流程

网关 (Gateway) (守护进程)

  • 维护提供商连接。
  • 公开类型化的 WS API(请求、响应、服务器推送事件)。
  • 根据 JSON Schema 验证入站数据帧。
  • 触发事件,如 agentchatpresencehealthheartbeatcron

客户端 (Client) (Mac 应用 / CLI / Web 管理)

  • 每个客户端一条 WS 连接。
  • 发送请求 (healthstatussendagentsystem-presence)。
  • 订阅事件 (tickagentpresenceshutdown)。

Kimi K2.5:首个开源多模态智能体集群

感觉 Kimi K2.5 在国内被低估了,让子弹飞一会儿 🚀🚀🚀

基准测试(Benchmarks)

Agent Swarm 基准测试

为了严格评估智能体集群(Agent Swarm)框架的有效性,选择了三个具有代表性的基准测试,它们共同涵盖了深度推理大规模检索以及真实世界的复杂性

  • BrowseComp:一项具有挑战性的深度研究基准,需要多步推理和复杂的信息综合。
  • WideSearch:旨在评估在不同来源中进行广泛、多步信息寻求和推理能力的基准。
  • In-house Swarm Bench:一项内部开发的集群基准,旨在评估智能体集群在真实世界、高复杂度条件下的性能。 它涵盖了四个领域:
    • WildSearch(开放网络上不受约束的真实世界信息检索);
    • Batch Download(大规模获取多样化资源);
    • WideRead(涉及 100 多个输入文档的大规模文档理解);
    • Long-Form Writing(连贯生成超过 10 万字的海量内容)。 该基准整合了极端规模的场景,旨在压力测试基于智能体系统的编排(Orchestration)、可扩展性(Scalability)和协作能力

主要基准测试

Kimi K2.5 评估涵盖了多个领域的基准测试,下面是按能力维度分类的各基准测试说明:

推理与通用能力 (Reasoning & General) Humanity’s Last Exam

本地 AI 助手 OpenClaw:macOS 实操指南 + 核心架构分析

OpenClaw 简介

自2025年11月由PSPDFKit创始人Peter Steinberger作为周末项目启动(最初名为Clawd/Clawdbot),OpenClaw(曾短暂更名为Moltbot)在2026年1月迅速走红,成为当年上半年增长最快的开源AI智能体框架之一。该项目GitHub星数已超过13万(部分报道接近15万),其最大亮点在于真正实现了“本地优先、本地执行”的自主任务能力,而非单纯的云端聊天。

OpenClaw不是传统AI聊天助手,而是一个运行在用户本地硬件(Mac、PC、服务器)上的自动化中枢。它通过消息类应用(如WhatsApp、Telegram、iMessage、Discord等)接收自然语言指令,能够执行真实电脑操作:读写文件、运行命令、操作浏览器、管理邮件日历、甚至自主编写新技能。

OpenClaw 项目架构概览

设计哲学 OpenClaw 被设计为一个模块化、可扩展且强健的个人 AI 助手系统。其核心理念包括: 解耦 (Decoupling):将智能体逻辑与传输层(如 Discord、Telegram 等通道)以及控制平面(Gateway)分离。 可扩展性 (Extensibility):通过 Hook 和插件系统支持注入上下文或对智能体运行进行后处理。

最初在 2019 年,OpenAI 使用 32 块 TPU v3 芯片训练了 168 小时(7 天),当时每块 TPU v3 每小时 8 美元,总成本约为 4.3 万美元。它达到了 0.256525 的 CORE 分数,这是 DCLM 论文中提出的一个综合指标,涵盖了 ARC/MMLU 等 22 项评测。

随着最近合并到 nanochat 的多项改进(其中许多来自 modded-nanogpt 仓库),我现在可以在单个 8XH100 节点上用 3.04 小时(约 73 美元)达到更高的 CORE 分数。这意味着在 7 年内成本降低了 600 倍,也就是说,训练 GPT-2 的成本大约每年下降 2.5 倍。来源: Simon Willison 的网络日志

Andrej Karpathy

iFlow CLI

iFlow 登录

OpenAI 兼容 API

可以手动修改配置文件:~/.iflow/settings.json

{
  "cna": "dp3vIQIkkhcCAXyAlGrAY4my",
  "selectedAuthType": "openai-compatible",
  "searchApiKey": "sk-72c24939a1ac137a28e990cdee4d5d7f",
  "baseUrl": "http://localhost:11434/v1",
  "apiKey": "NONE",
  "modelName": "qwen3-coder:latest",
  "bootAnimationShown": true
}

不能使用工具(todo, write_file 等),不可用。

参考资料

LongCat-Flash-Thinking-2601 技术报告

LongCat-Flash-Thinking-2601 创新性地开启了全栈式的智能体推理(Agentic Reasoning)训练体系与架构优化。首先,提出了自动化的环境扩展流水线,构建了覆盖 20 多个领域的高质量、可执行且可验证的智能体环境,有效解决了真实世界中复杂智能体交互数据匮乏的难题。其次,针对现实任务的不确定性,创新性地引入了鲁棒性智能体训练流程,通过系统性分析现实噪声模式并采用课程强化学习(Curriculum RL)将噪声整合进训练,显著增强了模型在非理想环境下的泛化与生存能力。在底层支撑上,扩展了异步强化学习框架 DORA 以支持高达 32,000 个环境的大规模并发训练,并引入了 Heavy Thinking(深思考)模式,通过在推理阶段同时扩展思考的深度与广度(Test-time Scaling),进一步突破了复杂任务的性能边界。此外,还设计了 Zigzag Attention 稀疏注意力机制,使模型能以极低开销实现高达 100 万 token 的长上下文扩展,为长程智能体任务提供了坚实的架构基础。

重思考模式架构

“重思考模式”(Heavy Thinking Mode)是 LongCat-Flash-Thinking-2601 模型为了突破现有推理能力极限而引入的一种推理时扩展(Test-Time Scaling)架构。

Dify 定制您的政策解读智能体

📌 DSL

Dify

  1. 克隆代码仓库
git clone https://github.com/langgenius/dify
  1. Docker 部署

Dify 提供了 Docker 部署方式,您可以通过以下步骤快速部署:

cd dify
cd docker
cp .env.example .env
docker compose up -d

运行后,可以在浏览器上访问 http://localhost/install 进入 Dify 控制台并开始初始化安装操作。

vLLM

vllm serve /data/models/llm/deepseek/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B-AWQ/ \
    --served-model-name gpt-4o-mini \
    --tensor-parallel-size 4 \
    --max-model-len 102400 \
    --dtype half \
    --port 8111

Ollama

  1. 安装 Ollama 服务。
curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh
  1. 编辑 systemd 服务,调用 systemctl edit ollama.service。这将打开一个编辑器。
sudo systemctl edit ollama.service

对于每个环境变量,在 [Service] 部分下添加一行

评估模型投资分析能力:京东健康案例

优先使用:豆包Grok

提示词

根据历年财报进行投资分析

基于京东健康上市后历年的财报,从价值投资的角度进行分析。

文件

  • 京东健康 2020 年度报告.pdf
  • 京东健康 2021 年度报告.pdf
  • 京东健康 2022 年度报告.pdf
  • 京东健康 2023 年度报告.pdf
  • 京东健康 2024 年度报告.pdf
  • 京东健康 2025 中期报告.pdf

评估各模型投资分析能力

下面是我使用提示词:“基于京东健康上市后历年的财报,从价值投资的角度进行分析。”对多个大语言模型进行的分析结果。你作为一个评判专家,请对比各模型的分析内容,给出你的综合评价。

评判结果

Doubao

Grok 4.1

Gemini3

ChatGPT

DeepSeek-Think

混元

Kimi-K2-Think

LeChat

LongCat

MiniMax M2.1

Qwen3-千问

综合AI助手,全面回答工作、学习、生活各类问题

Qwen3-Max

千问系列中最强大的语言模型

各模型投资分析结果

Gemini

Cursor 的上下文工程与编程智能体

《Context Engineering & Coding Agents with Cursor》(Cursor 的上下文工程与编程智能体),由 Cursor 团队成员 Lee 和 CEO Michael 主讲。视频深入探讨了软件开发的演变、Cursor 如何利用 AI 提升编程效率,以及未来编程智能体的发展方向。

1. 编程的演变与 Cursor 的核心功能

  • 编程历史回顾:从打孔卡片到图形界面,再到如今的 AI 辅助编程,AI 正在以前所未有的速度推动软件开发的进步。
  • Cursor Tab (代码补全)
  • Cursor 的 Tab 功能深受 GitHub Copilot 启发,但已从简单的“预测下一个词”进化为“预测下一个动作”甚至“预测光标去向”。
  • 强化学习:模型会根据用户的“接受”或“拒绝”操作进行实时在线强化学习(RL),在 30 分钟内即可更新模型行为。
  • 平衡性:Cursor 致力于在建议速度(不打断心流)和建议质量之间找到平衡点。

2. 上下文工程 (Context Engineering)

  • 超越提示词工程:随着模型变强,获取高质量输出的关键不再是“提示词技巧”,而是提供“正确的上下文”。
  • 混合检索策略
  • 字符串匹配:单纯依靠 grep (字符串匹配) 是不够的。
  • 语义搜索:Cursor 通过对代码库建立索引(embeddings),即使文件名不完全匹配(如 header.tsx vs "top navigation"),也能通过语义准确找到相关代码。

DeepSeek Engram:类脑记忆存储与检索新范式

Engram 是一种旨在增强大语言模型性能的条件记忆(Conditional Memory)模块。传统的 Transformer 架构在处理静态知识检索时效率较低,往往需要通过复杂的计算来模拟记忆,而 Engram 通过现代化的 N-gram 哈希查找实现了常数级时间复杂度 O(1) 的知识获取。研究者揭示了一种 U 型缩放法则,证明在固定参数预算下,平衡条件计算(MoE)静态内存(Engram) 能显著提升模型在推理、代码及数学任务中的表现。实验分析表明,Engram 能减轻模型底层对基础模式的重复构建,从而释放更多算力用于处理全球上下文和深度推理。此外,Engram 的确定性寻址特性支持从主机内存预取数据,使其能在不增加硬件负担的情况下实现大规模参数扩张。最终,该技术为构建更高效、具备长文本处理能力的新一代稀疏模型提供了核心原语。

Engram 架构

记忆内存的参数就像是图书馆书架上的一本本百科全书,记录着世界上的事实;而 Engram 模块的参数就像是一位经验丰富的图书管理员。管理员通过训练(学习),能够根据你当前提出的研究课题(隐藏状态),迅速判断哪些百科全书的条目是有用的,哪些是由于名字相似而找错的(哈希冲突),并帮你把这些知识翻译成你研究报告能用的语言(投影整合)。

该模块通过检索静态 N-gram 记忆,并利用上下文感知门控(context-aware gating)将其

AI 编程的演进:从插件到原生 IDE 再到 CLI 工具

AI 编程的演进逻辑非常清晰:GitHub Copilot 作为插件,在传统 IDE 里为大众提供辅助;Cursor 则打破束缚,通过 AI 原生 IDE 实现了深度的体验跃迁;而 Claude Code 这类 CLI 工具,则是为追求极致自由与自动化的极客准备的——它摆脱了图形界面的繁琐,让开发者在命令行中,就能以‘操作指令’驱动 AI 完成从编码到部署的全流程。

AI 编程三剑客:时间线与营收对比

维度 GitHub Copilot Cursor Claude Code
代表形态 IDE 插件 (Plugin) AI 原生 IDE (Forked) CLI 智能体 (Agent)
正式发布/爆发时间 2021年6月 (预览) / 2022年6月 (正式) 2023年 (起步) / 2024年底 (爆发) 2025年2月 (GA)
年营收 (ARR) 20亿+(2025Q3数据)20 亿+ (2025年Q3数据) 10 亿+ (2025年底估算) $10 亿+ (上线6个月即达成)
用户规模 2000万+ 开发者 100万+ 付费用户 爆发式增长中 (API驱动)
核心地位 行业标准与基建 效率工具的巅峰 自主编程的开端

1. GitHub Copilot:稳坐江山的“老牌霸主”

  • 登基时间: 2021-2022年。它是 AI 编程的开创者,利用 GitHub 庞大的生态系统,迅速完成了从 0 到 1 的教育。
  • 营收状况: 2025年 9月,微软在财报中确认 GitHub Copilot 的年经常性收入(ARR)已突破 20 亿美元
  • 现状: 虽然面临 Cursor 的挑战,但它依然是 90% 以上 500 强企业的标准配置。它的战略重心已转向 “代理化” (Agentic),在 GitHub Universe 2025 上展示了全流程的 AI 协作能力。

NVIDIA CES 2026:物理 AI 时代来了

NVIDIA 正致力于打造全栈物理AI(Physical AI)平台,推动人工智能从数字领域向理解并交互物理世界跨越。该平台的核心由 Cosmos 世界模型、Omniverse 模拟环境以及针对机器人(GROOT)和自动驾驶(Alpamayo)的专属模型组成。

在硬件层面,NVIDIA 推出了突破性的 Vera Rubin 架构。其中,Rubin GPU 拥有 3360 亿个晶体管,其推理性能达到 Blackwell 的 5 倍;Vera CPU 则配备 88 个定制内核,显著提升了系统内存带宽。配合 BlueField-4 DPU 和 NVLink 6 技术,NVIDIA 构建了能够支持海量算力需求的 AI 基础设施。

  • NVIDIA Omniverse:是 NVIDIA 推出的、基于 OpenUSD 的实时 3D 开发与协作平台,核心用于构建大规模 3D 应用、工业数字孪生及物理 AI 仿真,依托 RTX 渲染与 GPU 加速,实现跨工具互操作、实时协作与高保真模拟,支持云边端灵活部署。
  • NVIDIA Cosmos:这是一款为物理 AI 设计的世界基础模型(World Foundation Model)。它能理解物理定律(如重力、惯性、碰撞),并能将合成数据(Synthetic Data)转化为训练 AI 的高质量数据,解决物理世界数据稀缺的问题。
  • Alpamayo:NVIDIA 发布了首个具备推理能力的自动驾驶 AI。它不仅能控制车辆,还能用自然语言解释其驾驶行为的原因,应对道路上的长尾(边缘)案例。
  • GROOT:是 NVIDIA 面向通用人形机器人的开放基础模型体系,核心是视觉-语言-动作(VLA)端到端架构,以双系统协同实现环境理解与实时动作生成,依托 Omniverse 仿真与 Cosmos 数据平台形成机器人 “学习-仿真-部署” 闭环。

分析基于边端电力设备的人工智能应用

基于边端电力设备的报文需要使用人工智能

这是一个非常前沿且具有实际意义的问题。简单直接的回答是:是的,在边端电力设备中引入人工智能(AI)处理报文,正在从“锦上添花”转变为“行业刚需”。

传统的电力报文处理主要依赖预设规则阈值报警,但在复杂的现代电网环境下,这种方式已显露疲态。

以下是为什么边端电力设备报文需要 AI 的核心原因及应用场景:

1. 毫秒级的实时响应需求

电力系统的故障处理通常要求在 到 内做出反应。

  • 传统痛点: 如果将海量报文上传到云端处理,网络延迟和带宽压力会导致响应滞后。
  • AI 优势: 在边缘侧部署轻量化 AI 模型(如卷积神经网络 CNN 或长短期记忆网络 LSTM),可以直接在设备端实时解析 GOOSE、SV 等协议报文,瞬间识别出瞬时故障并触发保护机制。

2. 网络安全与入侵检测

电力报文(如 IEC 61850、DNP3)往往缺乏复杂的加密,容易受到恶意篡改或重放攻击。

  • AI 应用: AI 可以学习正常报文的“行为基准”(流量特征、时间间隔、序列逻辑)。一旦黑客尝试通过异常报文操纵开关,AI 能基于异常检测算法识别出这种不符合常规逻辑的行为并阻断,这是静态规则防火墙难以做到的。

3. 故障预测与健康管理 (PHM)

报文不仅是指令,还包含丰富的设备状态数据。

  • 应用场景: 通过对变压器、断路器上报的采样值(SV)报文进行深度挖掘,AI 可以捕捉到波形中极其细微的畸变或局部放电特征。
  • 价值: 在设备真正坏掉之前,AI 就能发现其性能衰减的趋势,从而实现**从“事后维修”到“预测性维护”**的转变。

深度网络连接范式演进:残差连接 → 超连接 (HC) → 流形约束超连接 (mHC)

深度神经网络架构的演进,本质上是在寻找梯度稳定性特征表达力的最优解:残差连接 通过恒等映射初步破解了深层网络的退化难题,但在缓解梯度消失与防止表征坍缩之间仍存在“跷跷板效应”;超连接(HC) 在此基础上打破了固定连接的束缚,通过引入可学习的深度连接与宽度连接,允许网络“自主学习最优连接强度”,显著提升了大模型训练的性能;流形约束超连接(mHC) 则通过将 HC 的连接矩阵投影至双随机流形,利用数学上的凸组合约束恢复了恒等映射的数值稳定性,并辅以算子融合、选择性重算和 DualPipe 通信重叠等工程优化,最终在大模型训练中实现了训练稳定性和显著降低延迟负载。

深度神经网络

梯度消失与梯度爆炸

在深度学习中,梯度消失(Vanishing Gradient)梯度爆炸(Exploding Gradient) 是训练深层神经网络时经常遇到的两个核心障碍。

它们本质上是由于神经网络在反向传播过程中,梯度通过多层链式法则累积相乘导致的数值稳定性问题。

数学根源:链式法则的连乘效应

在反向传播时,我们需要计算损失函数对某一层权重的偏导数。根据链式法则,对于每一层,其梯度贡献项通常与激活函数的导数以及权重的数值有关。

  • 梯度消失: 如果每一层的梯度项都小于 1(例如使用 Sigmoid 激活函数,其导数最大值仅为 0.25),经过 层连乘后,梯度会呈指数级衰减。当层数很多时,靠近输入层的梯度会变得接近于 0,导致权重无法更新,网络停止学习。
  • 梯度爆炸: 如果每一层的权重较大(例如 ),且激活函数的导数也大于 1,梯度会随着层数的增加呈指数级增长。这会导致权重更新步长过大,数值溢出(出现 NaN),模型剧烈震荡甚至崩溃。

2026 年飞马图像生成

提示词(DeepSeek)

2026年新年来了,生成一张红色的飞马图像。以这个为基础写个生成图像的提示词

一只雄伟的飞马(天马)在绚烂的夜空中展翅翱翔,周围环绕着金色与橙红色的新年烟火,鬃毛与翅膀边缘散发柔和光芒,背景为深红色星空与闪烁的星光,风格融合奇幻艺术与节日喜庆,色彩以红色、金色为主,充满动态与希望感,4K高清,细节精致,史诗光影。

生成结果

ChatGPT

豆包

Gemini

Grok

可灵 2.1

龙猫

MiniMax

千问

元宝