军舰的日志 - 第 39 页

2021年2月23日星期二

基于腾讯云物联网开发平台的智能电灯

构建智能电灯

硬件

NodeMCU ESP8266
三色LED模块
继电器（开关）
面包板
杜邦线
USB数据线

NodeMCU 的管脚图

智能电灯的电路图

智能电灯

物联网开发平台

腾讯云物联网开发平台默认开通了一个公共实例，可以免费接入1000个设备，在实例中您可创建项目、产品和设备并进行管理。

平台使用流程

① 登录腾讯云物联网开发平台控制台

② 进入公共实例

③ 创建项目、产品

新建项目

保存

选择智能家居

新建产品

保存

④ 定义数据模板

进入智能电灯的数据模板

⑥ 交互开发

配置小程序，快速入口配置

⑦ 设备调试

新建设备

设备的详细信息，用于开发的三元组（产品ID、设备名称、设备密钥）

新建设备的二维码，可以使用腾讯连连扫描快速增加。

软件实现

参考数据模板协议开发用于上报设备的状态和控制设备的指令。可由腾讯云物联网平台提供的生成小工具自动生成，想了解更多的详情，请查看MQTT.fx 快速接入指引。

MQTT用户名和密码生成工具

配置您自己的信息

WiFi（用于联网）

ESSID
PASSWORD

IOT平台定义的设备信息

DEVICE_NAME（设备名称）
PRODUCT_ID（产品ID）
DEVICE_KEY（设备密钥）

MQTT

MQTT_USERNAME
MQTT_PASSWORD

代码 wifi.

2021-02-23 00:00

2021年2月22日星期一

基于NodeMCU(ESP32)搭建Python开发环境

准备

硬件

NodeMCU(ESP32) 开发板

数据线，一头是 USB-A 接口，另一头是 Micro-USB 接口。

软件

MicroPython

PINOUT

搭建 MicroPython 开发环境

运行 esptool.py read_mac 命令，确认连接成功。

$ esptool.py read_mac
esptool.py v3.0
Found 2 serial ports
Serial port /dev/cu.usbserial-1410
Connecting....
Detecting chip type... ESP32
Chip is ESP32-D0WD (revision 1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: 3c:61:05:06:81:9c
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
MAC: 3c:61:05:06:81:9c
Hard resetting via RTS pin...

烧录固件下载 ESP32固件，选择Firmware with ESP-IDF v3.x下面的GENERIC类别。

2021-02-22 00:00

micropython nodemcu esp32 esptool python bluetooth terminal

2021年2月21日星期日

基于NodeMCU(ESP8266)搭建Python开发环境

准备

硬件

NodeMCU 开发板

数据线，一头是 USB-A 接口，另一头是 Micro-USB 接口。

软件

MicroPython

PINOUT

搭建 MicroPython 开发环境

安装工具

安装烧录工具 esptool

pip3 install esptool

运行 esptool.py read_mac 命令，确认连接成功。

$ esptool.py read_mac
esptool.py v3.0
Found 2 serial ports
Serial port /dev/cu.usbserial-0001
Connecting....
Detecting chip type... ESP8266
Chip is ESP8266EX
Features: WiFi
Crystal is 26MHz
MAC: f4:cf:a2:ec:0a:86
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
MAC: f4:cf:a2:ec:0a:86
Hard resetting via RTS pin...

查看设备文件

$ ls /dev/cu*
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port /dev/cu.usbserial-0001

烧录固件下载 ESP8266固件 wget https://micropython.

2021-02-21 00:00

micropython nodemcu esp8266 esptool python wifi package-management tools

2021年1月30日星期六

Linux Shell 实践

快捷键

Ctrl+r 快速查找历史命令
Ctrl+l 清理控制台屏幕

移动光标

Ctrl+a 移动光标到行首
Ctrl+e 移动光标到行尾
Alt+Left Arrow 移动光标到上一个单词
Alt+Right Arrow 移动光标到下一个单词

删除字符

Ctrl+u 删除光标之前的内容
Ctrl+k 删除光标之后的内容
Ctrl+w 删除光标前面的一个单词

进程

Ctrl+d 退出。等同于exit命令
Ctrl+z 当前运行的程序后台运行。如果一步到位，可以在命令后面加 &

重定向

执行时的错误信息输出到文件(2>)

hello 2> log.error

$ cat log.error 
-bash: hello: 未找到命令

执行时的所有信息都输出到文件(&>)

echo hello &> log.info

$ cat log.info 
hello

创建一个文件并写入内容(> filename <<EOF)

cat > hello.sh << EOF
#!/bin/bash
echo hello
EOF

变量

变量赋值

执行结果保存到变量($() ``)

var1=$(pwd)
var2=`pwd`

整数四则运算(let)

let n=10-3+4/2
echo $n

变量引用 ${var} 大部分情况可省略为

2021-01-30 00:00

linux shell bash command-line scripting terminal automation

2021年1月29日星期五

Linux Shell 执行方式

在当前shell下一行执行多条命令(;)

cd /etc/ssh ; cat ssh_config ; pwd ; du -sh /etc/ssh/ssh_config

创建shell脚本

vim ssh_config-info.sh

#!/bin/bash
cd /etc/ssh
cat ssh_config
pwd
du -sh /etc/ssh/ssh_config

shell脚本执行方式

bash ssh_config-info.sh

创建子进程执行脚本

bash ssh_config-info.sh

$ pwd
/root

./ssh_config-info.sh

需要执行权限

chmod u+x ssh_config-info.sh

使用脚本文件中第一行#!指定的shell创建子进程执行脚本

./ssh_config-info.sh

$ pwd
/root

source ssh_config-info.sh

在当前shell进程中执行，会对当前shell产生影响

source ssh_config-info.sh

$ pwd
/etc/ssh

. ssh_config-info.sh

在当前shell进程中执行，会对当前shell产生影响（.相当于source）

. ssh_config-info.sh

$ pwd
/etc/ssh

2021-01-29 00:00

linux shell bash command-line scripting permissions

2021年1月24日星期日

抽取视频关键帧保存zip文件

抽取视频的关键帧，保存为zip文件。

目录结构

.
├── keyframes
│   ├── race
│   │   ├── race-0001.jpg
│   │   ├── race-0002.jpg
│   │   └── race-0096.jpg
│   └── race.zip
└── videos
    └── race.mp4

自动化脚本 _prompt='██' #find返回的文件列表在macOS系统上不能使用for循环进行迭代。 video_files=$(find videos -type f \ -iname '.mov' -o \ -iname '.mts' -o \ -iname '.mp4' -o \ -iname '.mkv' -o \ -iname '.webm' -o \ -iname '.flv' -o \ -iname '.f4v' -o \ -iname '.vob' -o \ -iname '.ogg' -o \ -iname '.ogv' -o \ -iname '.avi' -o \ -iname '.

2021-01-24 00:00

linux shell ffmpeg video zip image-processing automation batch-processing

2021年1月22日星期五

基于vsftpd安装FTP服务器

安装

sudo apt-get install vsftpd

配置文件

vim /etc/vsftpd.conf

查看配置文档详细资料

man vsftpd.conf

匿名登录

修改vsftpd.conf配置项

anonymous_enable=YES

重启服务

sudo systemctl restart vsftpd

存放资料

/srv/ftp

参考资料

2021-01-22 00:00

linux ftp vsftpd servers sysadmin configuration installation

2021年1月21日星期四

命令ssh

指定端口

ssh -p <port> user@hostname

密钥登录

默认

私钥文件在 macOS 的客户端位置是 /Users/wjj/.ssh/id_rsa，公钥文件存放在服务器端的位置是 /home/user/.ssh/authorized_keys。

指定

ssh -i <identity_file> user@hostname

2021-01-21 00:00

linux ssh security remote command-line networking

2021年1月20日星期三

命令tar

    -c, --create Create a new archive.  Arguments supply the names of the files to be archived.
    -x, --extract, --get Extract files from an archive.
    -z, --gzip, --gunzip, --ungzip Filter the archive through gzip(1).
    -j, --bzip2 Filter the archive through bzip2(1).
    -f, --file=ARCHIVE Use archive file or device ARCHIVE.  If this option is not given, tar will first examine the environment variable `TAPE'.  If it is set, its value will be used as the archive  name.   Otherwise, tar will assume the compiled-in default.
    -t, --list List the contents of an archive.
    -v, --verbose Verbosely list files processed.

2021-01-20 00:00

linux tar compression archive command-line

2021年1月19日星期二

命令zip

准备 yolov5

yolov5/
├── detect.py
├── Dockerfile
├── hubconf.py
├── LICENSE
├── models
│   ├── common.py
│   ├── experimental.py
│   ├── export.py
│   ├── __init__.py
│   ├── yolo.py
│   ├── yolov5l.yaml
│   ├── yolov5m.yaml
│   ├── yolov5s.yaml
│   └── yolov5x.yaml
├── README.md
├── requirements.txt
├── test.py
├── train.py
├── tutorial.ipynb
└── weights
    └── download_weights.sh

打包整个目录

zip -r yolov5.zip yolov5/

排除目录和文件

打包前，最好把之前的 zip 文件删除，不然是增量追加，还会看到排除的目录和文件。

zip -r yolov5.zip yolov5/ -x "yolov5/.git/*" -x "yolov5/.github/*" -x "yolov5/.gitattributes"

排除所有的 yaml 文件 zip -r yolov5.

2021-01-19 23:00

linux zip compression command-line archive

命令cp

拷贝一批文本文件(10000)到目录

time: 0.470s
当文件更新了或者缺少时才拷贝。(-u)
速度最快

cp -u labels/*/*.txt datasets/yolo/sign/labels/

xargs

time: 30.003s

ls labels/*/*.txt | xargs -I {} cp {} datasets/yolo/sign/labels/

find -exec

time: 32.521s

find labels/ -type f -iname '*.txt' -exec cp {} datasets/yolo/sign/labels/ \;

for

time: 41.259s

for i in `ls labels/*/*.txt`; do cp $i datasets/yolo/sign/labels/; done

参考资料

2021-01-19 00:00

linux cp file command-line scripting performance

2021年1月18日星期一

命令du

du - 估计文件空间使用量

    -s, --summarize display only a total for each argument
    -h, --human-readable print sizes in human readable format (e.g., 1K 234M 2G)

查看当前文件夹所有文件占用的空间

du -sh

15G	.

查看当前文件夹下的一级目录和文件占用的空间

du -sh *

14G	ailab
178M	software
4.0K	test.txt
33M	tmp

2021-01-18 00:00

linux du disk system-info command-line storage

2021年1月17日星期日

命令top

快捷键

Shift+p 按CPU使用率排序
Shift+m 按内存使用率排序
1 显示每个逻辑CPU的状态

查看指定进程

top -p $pid

查看1号进行

top -p 1
top -p1

top - 22:58:02 up 323 days, 12:09,  2 users,  load average: 0.64, 0.61, 0.38
Tasks:   1 total,   0 running,   1 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
%Cpu(s):  7.2 us,  1.8 sy,  0.0 ni, 90.3 id,  0.0 wa,  0.5 hi,  0.2 si,  0.0 st
MiB Mem :   3780.8 total,    400.2 free,   1749.6 used,   1631.0 buff/cache
MiB Swap:      0.0 total,      0.0 free,      0.0 used.   1939.3 avail Mem 

  PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU  %MEM     TIME+ COMMAND
    1 root      20   0  178540   7680   3792 S   0.0   0.2   7:50.54 systemd

2021-01-17 00:00

linux top system-info monitoring performance processes command-line

2021年1月16日星期六

vim实践

安装

版本

vim
vim-gtk (KDE)
vim-gtk3 (GNOME)
vim-tiny (最小功能)

查看安装的 vim 版本

apt list --installed | grep vim
yum list installed | grep vim

安装带图形界面的版本

macOS MacVim

Ubuntu

sudo apt install vim-gtk3

运行

vim -g
gvim

查看可用插件

vim --version
打开 vim，输入命令 :version

四种模式

正常模式
插入模式
- 进入方式
  - i 光标当前位置进入
  - Shift+i 光标所在行的开头位置进入
  - a 光标当前位置下一个字符进入
  - Shift+a 光标所在行的行尾位置进入
  - o 光标所在行下插入空行
  - Shift+o 光标所在行上插入空行
- 退出
  - 按esc键
命令模式
- 进入方式
  - : 设置命令
  - / 向下搜索
  - ? 向上搜索
- 退出
  - 按两次esc键
可视模式
- 进入方式
  - v 字符
  - Shift+v 行
  - Ctrl+v 块
- 操作
  - d 删除选择
  - y 复制
  - Shift+i 块插入 (输入插入字符后，按两次esc键。)
- 退出
  - 按两次esc键

文件

:q 没有修改直接退出
:q! 放弃修改退出
:w 保存
:wq 保存退出
- :wq filename 保存退出
ZZ 保存退出

:!command 运行shell命令
- :!ls -l 查看当前目录列表
- :!ifconfig 查看本地IP地址

2021-01-16 00:00

linux vim editor command-line cli bash configuration tips macos ubuntu

2021年1月15日星期五

命令ln

在文件之间建立链接

    ln [OPTION]... [-T] TARGET LINK_NAME
    ln [OPTION]... TARGET
    ln [OPTION]... TARGET... DIRECTORY
    ln [OPTION]... -t DIRECTORY TARGET...

文件或目录的软链接（类似指针）

创建

ln -s /data/apt-mirror/mirror/archive.ubuntu.com/ubuntu /var/www/ubuntu

查看

$ ll /var/www/ubuntu
lrwxrwxrwx 1 root root 49 Jan 15 00:23 /var/www/ubuntu -> /data/apt-mirror/mirror/archive.ubuntu.com/ubuntu/

删除

unlink

unlink /var/www/ubuntu

rm /var/www/ubuntu

参考资料

Linux Delete Symbolic Link ( Softlink )

2021-01-15 00:00

linux ln command-line cli filesystem symlink shell ubuntu tips

2021年1月14日星期四

命令chown

更改文件所有者和组

    chown [OPTION]... [OWNER][:[GROUP]] FILE...

修改文件或目录的所有者

sudo chown root filename

-rw-rw-r-- 1 root wjj    0 Jan 15 02:35 filename

修改文件或目录的组

sudo chown :root filename

-rw-rw-r-- 1 root root    0 Jan 15 02:35 filename

修改文件或目录的所有者和组

sudo chown wjj:wjj filename

-rw-rw-r-- 1 wjj:wjj    0 Jan 15 02:35 filename

sudo chown -R root:root test

参考资料

Chown Command in Linux (File Ownership)

2021-01-14 00:00

linux chown command-line cli filesystem permissions user-management shell ubuntu tips

2021年1月13日星期三

基于Apt-Mirror创建私有Ubuntu存储库

服务端

apt-mirror下载软件包

安装apt-mirror

sudo apt-get install apt-mirror -y
#修复FAQ1
sudo curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Stifler6996/apt-mirror/master/apt-mirror > apt-mirror

配置mirror.list sudo nano /etc/apt/mirror.list ############# config ################## set base_path /data/apt-mirror #set mirror_path $base_path/mirror #set skel_path $base_path/skel #set var_path $base_path/var #set cleanscript $var_path/clean.sh #set defaultarch <running host architecture> #set postmirror_script $var_path/postmirror.

2021-01-13 00:00

linux ubuntu apt apt-mirror apache repository mirror private-registry package-management devops

2021年1月12日星期二

基于PyPIServer创建私有Python软件包存储库

服务端

拉取PyPIServer镜像

docker pull pypiserver/pypiserver:latest

部署PyPIServer

只用于客户端下载（用作缓存加速）

docker run -d --restart=always --name pypiserver -p 8080:8080 \
    -v /data/pypi-packages/:/data/packages \
    pypiserver/pypiserver:latest

客户端不仅可以下载还可以上传（当我们自己开发了Python的软件时）

#创建用户名和密码
sudo apt install apache2-utils -y
sudo mkdir /data/pypi-packages
sudo htpasswd -sc /data/pypi-packages/htpasswd.txt wjj
#当您需要再创建用户名时就不需要加参数 -c
sudo htpasswd -s /data/pypi-packages/htpasswd.txt test
#容器部署
docker run -d --restart=always --name pypiserver -p 8080:8080 \
    -v /data/pypi-packages/:/data/packages \
    pypiserver/pypiserver:latest -P /data/packages/htpasswd.txt

2021-01-12 00:00

python pip pypi pypiserver docker htpasswd repository packaging private-registry devops

2021年1月11日星期一

Docker实践

安装与卸载

安装

快速安装

curl -fsSL https://get.docker.com | sh -

Install Docker Engine

卸载

apt-get remove --auto-remove docker

yum remove docker docker-common docker-selinux docker-engine

指定显卡(NVIDIA_VISIBLE_DEVICES)

#指定单张GPU卡
docker run --runtime=nvidia -d -e NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=0 gouchicao/yolov5:train
#指定多张GPU卡，多个逗号隔开。
docker run --runtime=nvidia -d -e NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=0,1 gouchicao/yolov5:train
#NVIDIA_VISIBLE_DEVICES默认值是all
docker run --runtime=nvidia -d gouchicao/yolov5:train

重启策略方法启动容器时通过参数指定 #如果容器停止总是重新启动。如果手动停止，则仅在Docker守护程序重启或手动重启容器本身时才重启。

2021-01-11 00:00

docker gpu nvidia container-management containers nvidia-docker2 devops deployment linux tips

2021年1月10日星期日

Apache HTTP Server实践

修改端口号

/etc/apache2/ports.conf

sudo nano /etc/apache2/ports.conf

# If you just change the port or add more ports here, you will likely also
# have to change the VirtualHost statement in
# /etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf

Listen 8081
......
......

/etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf

sudo nano /etc/apache2/sites-enabled/000-default.conf

<VirtualHost *:8081>
......
......
</VirtualHost>

重启服务

sudo systemctl restart apache2

参考资料

2021-01-10 00:00

linux apache webserver http command-line configuration ubuntu tips

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