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这些文档主要围绕着在 NVIDIA Jetson AGX Orin 开发者套件上部署 多模态大型语言模型 (LLMs) 所面临的 系统升级挑战。核心问题在于，当前系统的 JetPack、Ubuntu、CUDA 和 GPU 驱动版本 过低，无法满足 vLLM 和 Ollama 等主流推理框架对 更高 CUDA 和驱动版本 的要求。文章详细阐述了 升级至 JetPack 6.0 是解决兼容性问题的关键，但这将强制要求 将 Ubuntu 升级到 22.04，从而导致 需要重装系统 和 可能与 ROS1 产生兼容性问题 等一系列复杂挑战。此外，文档还探讨了 替代推理引擎和云端推理 等备选方案，但最终建议进行 系统全面升级 以实现长期兼容性和性能优化。

系统信息

• 硬件环境：ARM64 架构，具体为 NVIDIA Jetson AGX Orin 开发者套件。

当前系统配置

• 软件环境：
  • Ubuntu版本：20.04
  • GPU驱动版本：515
  • JetPack版本：5.1.4
  • CUDA版本：11.4
  • Python版本：3.8
  • 机器人操作系统：ROS1（Robot Operating System 1）

系统升级需求

• Ubuntu版本：22.04
• GPU驱动版本：535
• JetPack版本：>=6.0
• CUDA版本：>=12.2
• Python版本: 3.9 - 3.12

多平台构建器

当前构建器实例是驱动程序 docker-container，可以同时指定多个平台。在这种情况下，它会构建一个清单列表，其中包含所有指定架构的镜像。在构建的时候可以并行构建多个架构的镜像。

docker run 当您在使用此镜像时 docker service，Docker 会根据节点的平台选择正确的镜像。

有个缺点：必须发布到 Docker Hub 或者私有仓库，因为 Docker 不支持多架构的本地镜像。

查看构建器 docker buildx ls NAME/NODE DRIVER/ENDPOINT STATUS BUILDKIT PLATFORMS default docker default default running v0.11.6+616c3f613b54 linux/arm64, linux/riscv64, linux/ppc64le, linux/s390x, linux/386, linux/mips64, linux/arm/v7, linux/arm/v6, linux/amd64, linux/amd64/v2 desktop-linux * docker desktop-linux desktop-linux running v0.11.