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具身智能综述 · Embodied Intelligence — A Comprehensive Survey (2026)HTML

从「会思考」到「能行动」的跃迁，本文系统梳理具身智能的定义、脉络、VLA 与世界模型、代表模型、中外玩家、市场数据、应用场景、挑战与治理趋势。2025 全球人形机器人出货约 1.7 万台，中国厂商占 84.7%，工信部目标 2027 年年产 100 万台。

具身智能Embodied Intelligence综述人形机器人大模型行业研究

Jetson AGX Orin大模型部署挑战与系统升级

这些文档主要围绕着在 NVIDIA Jetson AGX Orin 开发者套件上部署 多模态大型语言模型 (LLMs) 所面临的 系统升级挑战。核心问题在于，当前系统的 JetPack、Ubuntu、CUDA 和 GPU 驱动版本 过低，无法满足 vLLM 和 Ollama 等主流推理框架对 更高 CUDA 和驱动版本 的要求。文章详细阐述了 升级至 JetPack 6.0 是解决兼容性问题的关键，但这将强制要求 将 Ubuntu 升级到 22.04，从而导致 需要重装系统 和 可能与 ROS1 产生兼容性问题 等一系列复杂挑战。此外，文档还探讨了 替代推理引擎和云端推理 等备选方案，但最终建议进行 系统全面升级 以实现长期兼容性和性能优化。

系统信息

  • 硬件环境：ARM64 架构，具体为 NVIDIA Jetson AGX Orin 开发者套件。

当前系统配置

  • 软件环境：
    • Ubuntu版本：20.04
    • GPU驱动版本：515
    • JetPack版本：5.1.4
    • CUDA版本：11.4
    • Python版本：3.8
    • 机器人操作系统：ROS1（Robot Operating System 1）

系统升级需求

  • Ubuntu版本：22.04
  • GPU驱动版本：535
  • JetPack版本：>=6.0
  • CUDA版本：>=12.2
  • Python版本: 3.9 - 3.12
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