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从「会思考」到「能行动」的跃迁，本文系统梳理具身智能的定义、脉络、VLA 与世界模型、代表模型、中外玩家、市场数据、应用场景、挑战与治理趋势。2025 全球人形机器人出货约 1.7 万台，中国厂商占 84.7%，工信部目标 2027 年年产 100 万台。