通过端口转发连接Pod

通过端口转发（port-forward）可以连接到 Pod，方便测试和调试服务。

创建 Pod

编写 Pod YAML文件(kubia-manual.yaml)

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: kubia-manual
spec:
  containers:
  - image: wangjunjian/kubia
    name: kubia
    ports:
    - containerPort: 8080
      protocol: TCP

创建 Pod

$ kubectl apply -f kubia-manual.yaml 
pod/kubia-manual created

查看 Pod

$ kubectl get pod kubia-manual

NAME           READY   STATUS    RESTARTS   AGE
kubia-manual   1/1     Running   0          77s

查看 Pod 的完整描述

  • YAML 格式
$ kubectl get pod kubia-manual -o yaml
  • JSON 格式
$ kubectl get pod kubia-manual -o json

日志查看

logs 是查看容器的日志，Pod 只有一个容器时，可以忽略容器名。

$ kubectl logs kubia-manual 
Kubia server starting...
kuberneteskubectlport-forwardpodlogsdebugging

Kubernetes API

Kubernetes 对象

在 Kubernetes 系统中，Kubernetes 对象是持久化的实体。 Kubernetes 使用这些实体去表示整个集群的状态。

  • apiVersion - 创建该对象所使用的 Kubernetes API 的版本
  • kind - 想要创建的对象的类别
  • metadata - 帮助唯一性标识对象的一些数据，包括一个 name 字符串、UID 和可选的 namespace
  • spec - 对象规约，描述你希望对象所具有的特征：期望状态（Desired State）。
  • status - 对象状态，描述了对象的 当前状态（Current State），它是由 Kubernetes 系统和组件 设置并更新的。在任何时刻，Kubernetes 控制平面 都一直积极地管理着对象的实际状态，以使之与期望状态相匹配。

查看 Pod 对象的完整描述 $ kubectl get pod kubia-864465c9d-744qc -o yaml apiVersion: v1 kind: Pod metadata: creationTimestamp: "2021-06-24T00:13:37Z" generateName: kubia-864465c9d- labels: app: kubia pod-template-hash: 864465c9d nam

kuberneteskubectlapiobjectsresourcesyamljsondocumentation

在Kubernetes上运行第一个应用

基于Node构建应用

app.js

const http = require('http');
const os = require('os');

console.log("Kubia server starting...");

var handler = function(request, response) {
  console.log("Received request from " + request.connection.remoteAddress);
  response.writeHead(200);
  response.end("You've hit " + os.hostname() + "\n");
};

var www = http.createServer(handler);
www.listen(8080);

Dockerfile

FROM node:16-slim
ADD app.js /app.js
ENTRYPOINT ["node", "app.js"]

构建

docker build -t wangjunjian/kubia .

运行 docker run -d -p 8080:8080 wangjun

kubernetesdockerdockerfilenodejsservicedeploymentnodeportbeginner

Kubernetes中删除节点

查看集群节点

kubectl get nodes

NAME   STATUS   ROLES    AGE    VERSION
gpu1   Ready    <none>   227d   v1.18.3
gpu2   Ready    <none>   31d    v1.18.3
ln1    Ready    master   370d   v1.18.3
ln2    Ready    <none>   370d   v1.18.3
ln3    Ready    <none>   370d   v1.18.3

驱逐节点 kubectl drain gpu2 --delete-local-data --ignore-daemonsets --force node/gpu2 already cordoned WARNING: ignoring DaemonSet-managed Pods: default/dcgm-exporter-1617245566-6gvdw, kube-system/kube-proxy-jhfh5, kube-system/nvidia-device-plugin-daemonset-spflp, kube-system/weave-net-ktsbp, monitoring/kube-prometheus-stack-prometheus-node-exporter-dpnzx, rook-ceph/csi-ce

kuberneteskubectlnode-managementdraincluster-operations

Kubernetes集群证书过期

证书一年过期了

kubectl get nodes

Unable to connect to the server: x509: certificate has expired or is not yet valid

查看API服务器的证书日期

  • 方法1
openssl x509 -in /etc/kubernetes/pki/apiserver.crt -noout -text|grep -A2 'Validity'

        Validity
            Not Before: Jun 16 06:09:07 2020 GMT
            Not After : Jun 16 06:09:07 2021 GMT
  • 方法2
openssl x509 -in /etc/kubernetes/pki/apiserver.crt -noout -text|grep ' Not '

            Not Before: Jun 16 06:09:07 2020 GMT
            Not After : Jun 16 06:09:07 2021 GMT

重新配置证书 sudo kubeadm alpha certs renew all [renew] Reading configuration from the cluster...

kubernetescertificatesopensslkubeadmsystemdtroubleshooting

命令man help info

man

manual 的缩写。在线参考手册的接口

  • man man
......
    下表显示了手册的 章节 号及其包含的手册页类型。

    1   可执行程序或 shell 命令
    2   系统调用(内核提供的函数)
    3   库调用(程序库中的函数)
    4   特殊文件(通常位于 /dev)
    5   文件格式和规范，如 /etc/passwd
    6   游戏
    7   杂项(包括宏包和规范，如 man(7)，groff(7))
    8   系统管理命令(通常只针对 root 用户)
    9   内核例程 [非标准]
......
  • 查看指定章节
man 7 man
man man.7
  • 寻找所有匹配(-a, --all 寻找所有匹配的手册页)
man -a passwd

--Man-- 下一页: passwd(5) [ 查看 (return) | 跳过 (Ctrl-D) | 退出 (Ctrl-C) ]

help

shell 自带的命令为内部命令，其它的为外部命令。

  • 内部命令使用 help
help cd
cd --help
  • 外部命令使用 help
ls --help

type 查看内部命令还是外部命令

$ type cd
cd 是 shell 内建
$ type ls
ls 是 `ls --color=auto' 的别名
$ type curl
curl 是 /usr/bin/curl

builtin 查看所有内部命令 man builtin bash,

linuxshellbashmanclicommand-linedocumentation

Kubernetes中的GPU共享

构建应用

Scheduler Extender

git clone https://github.com/AliyunContainerService/gpushare-scheduler-extender.git && cd gpushare-scheduler-extender
docker build -t gouchicao/gpushare-scheduler-extender .

Device Plugin

git clone https://github.com/AliyunContainerService/gpushare-device-plugin.git && cd gpushare-device-plugin
docker build -t gouchicao/gpushare-device-plugin .

Kubectl Extension

wget https://github.com/AliyunContainerService/gpushare-device-plugin/releases/download/v0.3.0/kubectl-inspect-gpushare

安装 在控制平面中部署 GPU 共享调度程序扩展器 cd /etc/kubernetes sudo wget https://raw.

kubernetesgpunvidiadockerdevice-pluginschedulinggpu-sharingaliyun

AI 模型打包发布

工程目录

model-package-release/
├── Dockerfile
├── Dockerfile.ubuntu
├── main.sh
└── .ssh
    ├── id_rsa
    ├── id_rsa.pub
    └── known_hosts

main.sh #!/usr/bin/sh # 模型和配置文件 FILE_CONFIG=config.yaml FILE_MODEL=model.onnx # 用于构建模型压缩包的目录结构 DIR_MODELS=models if [ -z $1 ] then echo "Usage: " echo "Environment variable：" echo " MODEL_SERVER_USERNAME Default: username" echo " MODEL_SERVER_IP Default: ip" echo "" echo "docker run --rm -v /home/ai/models/sign.yaml:/app/config.yaml \" echo " -v /home/ai/models/sign.onnx:/app/model.

aimachine-learningdockerdockerfiledocker-composeshellonnxmodel-deploymentpackaging

AI 数据集打包发布

数据集打包目录结构

ai-project/
├── labelimg
│   ├── 1.jpg
│   ├── 1.xml
│   ├── 2.jpg
│   ├── 2.xml
│   ├── 3.jpg
│   ├── 3.xml
│   ├── 4.jpg
│   └── 4.xml
├── classes.txt
├── data.yaml
├── images
│   ├── train
│   │   ├── 1.jpg
│   │   └── 2.jpg
│   └── val
│       ├── 3.jpg
│       └── 4.jpg
└── labels
    ├── train
    │   ├── 1.txt
    │   └── 2.txt
    └── val
        ├── 3.txt
        └── 4.txt

打包

DATE=$(date '+%Y-%m-%d')
tar cvf sign-yolo-$DATE.tar labelimg/ classes.txt images/ labels data.yaml

上传数据集服务器

DATASET_SERVER_PATH=username@ip:/data/datasets
scp sign-yolo-$DATE.tar $DATASET_SERVER_PATH
aimachine-learningdatasetsdatasetshelltarsshfile-transfer

Thonny Python IDE

Thonny

连接 MicroPython 设备进行开发

1. 选择解释器

菜单：运行 -> 选择解释器

2. 打开设备上的文件

菜单：文件 -> 打开

工具栏：打开

单击 MicroPython设备 按钮后，可以看到设备上的文件和目录，选择相应的文件打开。

3. 开发

在编辑器中修改代码，可以保存回 MicroPython 设备。如果需要即时解释执行 Python 语句，只需要在下面的 Shell 窗口输入即可。

4. 上传代码

打开本机上的 Python 代码文件，选择菜单：文件 -> 保存一个副本，选择保存 MicroPython设备。

参考资料

thonnymicropythonpythonesp8266iotide

命令base64

编码

macOS

base64 file

Linux

-w, --wrap=COLS wrap encoded lines after COLS character (default 76). Use 0 to disable line wrapping

base64 -w0 file

解码

base64 -d

问题

YWRtaW4= 是 admin 的 base64 编码。

  • 解码（正确，这里之所以正确是因为base64过滤了。）
$ echo 'YWRtaW4=' | base64 -d
admin[username@hostname ~]$
  • 编码（错误，这是因为 echo 输出字符后会在后面再输出换行符。）
$ echo 'admin' | base64
YWRtaW4K

解决方案

  • 方法一：使用 printf 命令。
$ printf 'admin' | base64
YWRtaW4=
  • 方法二：可以通过参数 -n 告诉 echo 不输出换行符。
$ echo -n 'admin' | base64
YWRtaW4=
  • 方法三：可以通过参数 -e 告诉 echo 启用反斜杠转义的解释。
$ echo -e 'admin\c' | base64
YWRtaW4=

可用的转义符（来自 man echo）： - \ backslash - \a alert (BEL) - \b backspace - \c produce no further output - \e escape - \f form feed - \n new line - \r carriage return - \t horizontal tab - \v vertical tab - \0NNN byte with octal value NNN (1 to 3 digits) - \xHH byte with hexadecimal value HH (1 to 2 digits)

linuxbase64encodingshellmacoscommand-line

SSH X11 Forwarding

macOS

XQuartz

  • 安装
brew cask install xquartz
  • 验证
xclock
xeyes

不使用XAuth

$ ssh -Y username@hostname
(base) username@hostname:~$ gedit

使用XAuth

  • 查找XAuth的位置
$ which xauth
/opt/X11/bin/xauth
  • 配置XAuth
$ vim ~/.ssh/config
Host *
    XAuthLocation /opt/X11/bin/xauth
  • SSH登录，可以尝试使用 ssh -X -vv 查看更多的失败信息。
$ ssh -X username@hostname
(base) username@hostname:~$ gedit

参考资料 How To Set Up And Use X11 Forwarding On Linux And Mac What does “Warning: untrusted X11 forwarding setup failed: xauth key data not generated” mean when ssh'ing with -X?

sshx11xquartzmacosremote-desktopremote-development

SSH 登录欢迎信息

终端登录时显示给用户的欢迎消息，无论是通过远程 SSH 登录还是直接通过 TTY 或终端，是 motd 的一部分，即 Message Of The Day 守护程序。 通过修改 /etc/update-motd.d 目录中的 /etc/motd 文件或脚本，可以自定义 motd 消息以适合每个用户或管理员的个性化需求。

附加 motd 消息 sudo sh -c 'echo "Hello World!" > /etc/motd' 退出后重新登录 $ ssh username@hostname Welcome to Ubuntu 20.04 LTS (GNU/Linux 5.4.0-53-generic x86_64) * Documentation: https://help.ubuntu.com * Management: https://landscape.canonical.com * Support: https://ubuntu.com/advantage System information as of Thu 29 Apr 2021 08:16:49 AM UTC System load: 7.85 Processes: 1046 Usage of /: 62.1% of 548.

sshmotdlinuxubuntusysadminlogin

命令helm

Helm 帮助您管理 Kubernetes 应用程序 —— Helm Charts 帮助您定义、安装和升级即使是最复杂的 Kubernetes 应用程序。

安装 Helm

$ curl -fsSL -o get_helm.sh https://raw.githubusercontent.com/helm/helm/master/scripts/get-helm-3
$ chmod 700 get_helm.sh
$ ./get_helm.sh 
Downloading https://get.helm.sh/helm-v3.3.1-linux-amd64.tar.gz
Verifying checksum... Done.
Preparing to install helm into /usr/local/bin
helm installed into /usr/local/bin/helm

Helm 的环境变量 $ helm env HELM_BIN="helm" HELM_CACHE_HOME="/home/username/.cache/helm" HELM_CONFIG_HOME="/home/username/.config/helm" HELM_DATA_HOME="/home/username/.

helmkuberneteschartspackage-managementrepositorycurl

命令yum

下载软件及依赖安装包

要下载的软件必须是未安装的；不使用downloaddir指定保存目录，下载的软件包将会保存到系统默认缓存目录。

yum install docker-ce --downloadonly --downloaddir=docker-ce

列出软件

列出当前安装的和可安装的最新版本

yum list docker-ce 

已安装的软件包
docker-ce.x86_64                     3:18.09.1-3.el7                     @docker-ce-stable
可安装的软件包
docker-ce.x86_64                     3:20.10.5-3.el7                     docker-ce-stable

列出软件的所有版本 yum list docker-ce --showduplicates 已安装的软件包 docker-ce.x86_64 3:18.09.1-3.el7 @docker-ce-stable 可安装的软件包 docker-ce.x86_64 17.03.0.ce-1.el7.centos docker-ce-stable ...... docker-ce.x86_64 18.06.3.ce-3.el7 docker-ce-stable docker-ce.x86_64 3:18.09.0-3.el7 docker-ce-stable docker-ce.x86_64 3:18.09.1-3.

yumlinuxcentospackage-managementdownload

容器内幕

容器的本质是一种特殊的进程

  • Linux Namespace - 空间隔离
  • Linux Cgroups - 资源限制
  • chroot - 切换进程的根目录

Linux Namespace

Linux Cgroups - Linux Control Group

作用：限制一个进程组能够使用的资源上限，包括 CPU、内存、磁盘、网络带宽等等。

查看Cgroups限制的资源各类

在 Linux 中，Cgroups 给用户暴露出来的操作接口是文件系统，即它以文件和目录的方式组织在操作系统的 /sys/fs/cgroup 路径下。可以用 mount 指令把它们展示出来。

containerslinux-kernelcgroupsnamespaceschrootdockervirtualizationlinux

IoT 硬件：Raspberry Pi Camera

配置

Camera

$ sudo raspi-config
  • 3 Interface Options Configure connections to peripherals
  • P1 Camera Enable/disable connection to the Raspberry Pi Camera
  • Yes
reboot

显存

保证显存 >= 128

  • 查看
$ cat /boot/config.txt | grep gpu_mem
gpu_mem=128
  • 修改
$ vim /boot/config.txt

检测 Camera

如果没有检测出来，可以考虑重新插拔试试。

$ vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1

验证

拍照 raspistill

  • 打开摄像头，预览2秒后关闭。
raspistill -t 2000
  • 打开摄像头，5秒后拍照(默认)，保存为 image.jpg。
raspistill -o image.jpg
  • 打开摄像头，3秒后拍照，保存为 image.png，宽640:高480。
raspistill -t 3000 -o image.png -e png -w 640 -h 480
  • 打开摄像头，30秒内每2秒保存一张照片。
raspistill -t 30000 -tl 2000 -o image%04d.jpg
raspberry-picameraiotpythonhardwarephotography

IoT 硬件：Raspberry Pi ReSpeaker 智能语音识别双麦克风阵列

树莓派4

硬件概述

烧录系统

wget https://downloads.raspberrypi.org/rpd_x86/images/rpd_x86-2021-01-12/2021-01-11-raspios-buster-i386.iso
dd if=2021-01-11-raspios-buster-i386.iso of=/dev/sdc bs=10M

ReSpeaker 2-Mics Pi HAT

ReSpeaker 2-Mics Pi HAT是专为AI和语音应用设计的Raspberry Pi双麦克风扩展板。 这意味着您可以构建一个集成Amazona语音服务等的功能更强大，更灵活的语音产品。

该板是基于WM8960开发的低功耗立体声编解码器。 电路板两侧有两个麦克风采集声音，还提供3个APA102 RGB LED，1个用户按钮和2个板载Grove接口，用于扩展应用程序。 此外，3.5mm音频插孔或JST 2.0扬声器输出均可用于音频输出。

硬件概述

产品特征

配置

$ sudo raspi-config

打开 I2C

  • 3 Interface Options Configure connections to peripherals
  • P5 I2C Enable/disable automatic loading of I2C kernel module
  • Yes
raspberry-pirespeakermicrophoneiothardwareaudiospeech-to-text

IoT 硬件：NeoPixel

WS2812B 灯带 一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。可单独寻址数字 LED 灯。 每个像素都有自己的颜色和亮度。 您可以单独控制它们,并将其设置成任何颜色。 256 灰色级别可调节和 16777216 彩色 24 位全彩显示。

硬件清单

  • NodeMCU ESP32
  • WS2812B 灯带
  • 面包板
  • 3条杜邦线
  • USB数据线

电路图

ESP32 管脚图

开发 import time from machine import Pin from neopixel import NeoPixel from random import randint #GPIO0 pin = 0 #这里用的NeoPixel有60个灯珠 pixel_count = 60 np = NeoPixel(Pin(pin, Pin.OUT), pixel_count) def get_random_rgb_color(): red = randint(0, 255) green = randint(0, 255) blue = randint(0, 255) return (red, green, blue) def random_color(np): for _ in range(0, 10): for pixel_id in range(0, np.

neopixelmicropythonesp32nodemculediothardwareelectronics