文档 - 第 34 页 - 军舰的日志

2021年3月23日星期二

IoT 硬件：Raspberry Pi Camera

配置

Camera

$ sudo raspi-config

3 Interface Options Configure connections to peripherals
P1 Camera Enable/disable connection to the Raspberry Pi Camera
Yes

reboot

显存

保证显存 >= 128

查看

$ cat /boot/config.txt | grep gpu_mem
gpu_mem=128

修改

$ vim /boot/config.txt

检测 Camera

如果没有检测出来，可以考虑重新插拔试试。

$ vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1

验证

拍照 raspistill

打开摄像头，预览2秒后关闭。

raspistill -t 2000

打开摄像头，5秒后拍照(默认)，保存为 image.jpg。

raspistill -o image.jpg

打开摄像头，3秒后拍照，保存为 image.png，宽640:高480。

raspistill -t 3000 -o image.png -e png -w 640 -h 480

打开摄像头，30秒内每2秒保存一张照片。

raspistill -t 30000 -tl 2000 -o image%04d.jpg

2021-03-23 00:00

2021年3月22日星期一

IoT 硬件：Raspberry Pi ReSpeaker 智能语音识别双麦克风阵列

树莓派4

硬件概述

烧录系统

wget https://downloads.raspberrypi.org/rpd_x86/images/rpd_x86-2021-01-12/2021-01-11-raspios-buster-i386.iso
dd if=2021-01-11-raspios-buster-i386.iso of=/dev/sdc bs=10M

ReSpeaker 2-Mics Pi HAT

ReSpeaker 2-Mics Pi HAT是专为AI和语音应用设计的Raspberry Pi双麦克风扩展板。这意味着您可以构建一个集成Amazona语音服务等的功能更强大，更灵活的语音产品。

该板是基于WM8960开发的低功耗立体声编解码器。电路板两侧有两个麦克风采集声音，还提供3个APA102 RGB LED，1个用户按钮和2个板载Grove接口，用于扩展应用程序。此外，3.5mm音频插孔或JST 2.0扬声器输出均可用于音频输出。

硬件概述

产品特征

配置

$ sudo raspi-config

打开 I2C

3 Interface Options Configure connections to peripherals
P5 I2C Enable/disable automatic loading of I2C kernel module
Yes

2021-03-22 00:00

raspberry-pi respeaker microphone iot hardware audio speech-to-text

2021年3月21日星期日

IoT 硬件：NeoPixel

WS2812B 灯带一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。可单独寻址数字 LED 灯。每个像素都有自己的颜色和亮度。您可以单独控制它们,并将其设置成任何颜色。 256 灰色级别可调节和 16777216 彩色 24 位全彩显示。

硬件清单

NodeMCU ESP32
WS2812B 灯带
面包板
3条杜邦线
USB数据线

电路图

ESP32 管脚图

开发 import time from machine import Pin from neopixel import NeoPixel from random import randint #GPIO0 pin = 0 #这里用的NeoPixel有60个灯珠 pixel_count = 60 np = NeoPixel(Pin(pin, Pin.OUT), pixel_count) def get_random_rgb_color(): red = randint(0, 255) green = randint(0, 255) blue = randint(0, 255) return (red, green, blue) def random_color(np): for _ in range(0, 10): for pixel_id in range(0, np.

2021-03-21 00:00

neopixel micropython esp32 nodemcu led iot hardware electronics

2021年3月15日星期一

命令brew

安装

brew install putty

FAQ

1、Updating Homebrew... 卡住

$ brew install putty
Updating Homebrew...

方法1：直接关闭brew每次执行命令时的自动更新

$ vim ~/.bash_profile

export HOMEBREW_NO_AUTO_UPDATE=true

$ source ~/.bash_profile

方法2：替换brew源

cd "$(brew --repo)"
git remote set-url origin https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/brew.git
cd "$(brew --repo)/Library/Taps/homebrew/homebrew-core"
git remote set-url origin https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/homebrew-core.git
brew update

2、`initialize': Version value must be a string; got a NilClass () (TypeError) $ brew install putty /usr/local/Homebr

2021-03-15 02:00

homebrew macos package-management installation troubleshooting command-line

SFTP 客户端

FileZilla - 开源, 跨平台

Electerm - 开源, 跨平台

WinSCP - 免费, Windows

参考资料

2021-03-15 01:00

sftp ssh file-transfer macos tools security

将所有的图片文件复制到一个目录

脚本

INPUT_DIR=''
OUTPUT_DIR=''

_prompt='██'

#find返回的文件列表在macOS系统上不能使用for循环进行迭代。
img_files=$(find $INPUT_DIR -type f \
  -iname '*.jpg' -o \
  -iname '*.jpeg' -o \
  -iname '*.png' -o \
  -iname '*.bmp' -o \
  -iname '*.tif')

for file in $img_files
do
  echo $_prompt $file
  cp $file $OUTPUT_DIR
done

2021-03-15 00:00

shell linux file-search scripting images batch-processing

2021年3月4日星期四

VS Code远程开发 - SSH

架构图

安装

Remote

Install SSH server

Local

连接远程主机

在VS Code中，按F1，选择Remote-SSH: Connect to Host...输入user@hostname。

VS Code将连接到SSH服务器并进行设置。 VS Code将使用进度通知使您保持最新状态。

连接后，您将进入一个空窗口。您始终可以参考状态栏来查看连接到的主机。

选择菜单：File > Open...

关闭远程连接

选择菜单：File > Close Remote Connection。
您可以简单地退出VS Code，也可以关闭远程连接。

Remote Explorer

管理您的远程连接

在远程主机上打开终端

选择菜单：Terminal > New Terminal

在远程主机调试

在Extensions窗口中选择要在远程主机上安装的调试器，按F5。

FAQ "Visual Studio Code is unable to watch for file changes in this large workspace" (error

2021-03-04 00:00

vscode ssh remote-development ide macos troubleshooting tools

2021年3月1日星期一

VS Code实践

编辑

注释或取消注释 Command+/
格式化文档 Option+Shift+f

选择

多列选择 Option+Shift，按住鼠标左键拖动
多选 Option，按住鼠标左键拖动

转到

转到行号 Ctrl+g
转到文件 Command+p

导航

后退 Ctrl+-
前进 Shift+Ctrl+-

视图

自动换行 Option+z

窗口

显示或隐藏Side Bar Command+b
显示或隐藏Terminal Ctrl+`

多个VS Code实例切换 Command+`
一个VS Code实例中多个窗口切换 Ctrl+Tab

场景

当有一堆图片文件使用键盘进行快速浏览

按 Command+Shift+e 打开资源管理器。
使用键盘的上下箭头键选择要浏览的文件。
按 Space(filesExplorer.openFilePreserveFocus) 打开文件保留焦点。

参考资料

2021-03-01 00:00

vscode ide productivity tools shortcuts

2021年2月28日星期日

Python实践

语言

变量

变量的赋值，只是表示让变量指向了某个对象，并不表示拷贝对象给变量；而一个对象，可以被多个变量所指向。
可变对象（列表，字典，集合等等）的改变，会影响所有指向该对象的变量。
对于不可变对象（字符串、整型、元组等等），所有指向该对象的变量的值总是一样的，也不会改变。但是通过某些操作（+= 等等）更新不可变对象的值时，会返回一个新的对象。
变量可以被删除，但是对象无法被删除。

函数参数传递

Python 里所有的数据类型都是对象，所以参数传递时，只是让新变量与原变量指向相同的对象而已，并不存在值传递或是引用传递一说。

不可变参数

>>> def func(x):
...     x=2
... 
>>> n=1
>>> func(n)
>>> n
1

可变参数

>>> def func(x):
...     x.append(2)
... 
>>> l=[1]
>>> func(l)
>>> l
[1, 2]

最佳实践（不管参数是可变还是不可变，明确地返回值。）

>>> def func(x):
...     pass
...     return x
... 
>>> n=1
>>> n = func(n)
>>> n
1

2021-02-28 00:00

python asyncio decorators iterator generator metaclass programming deep-copy

2021年2月27日星期六

Python爬虫实践

HTTP Status Code

418 I'm a teapot

import requests

url = "https://movie.douban.com/cinema/later/beijing/"
page = requests.get(url)
print(page.status_code)

在头信息中加入 User-Agent 来解决。在 Safari 浏览器中通过选择菜单[开发]->[显示JavaScript控制台]，然后选择[网络]->[文稿]->[标头]，在内容里的[请求]节可以找到 User-Agent。 import requests url = "https://movie.douban.com/cinema/later/beijing/" headers = {'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10_15_6) AppleWebKit/605.1.15 (KHTML, like Gecko) Version/14.0.3 Safari/605.1.15'} page = requests.get(url, headers=headers) print(page.

2021-02-27 00:00

python web-scraping requests crawling http

2021年2月25日星期四

Install NVIDIA device plugin for Kubernetes

配置每个NVIDIA GPU节点上的Docker

增加"default-runtime": "nvidia"

$ sudo vim /etc/docker/daemon.json
{
    "registry-mirrors": ["https://75oltije.mirror.aliyuncs.com"],
    "default-runtime": "nvidia",
    "runtimes": {
        "nvidia": {
            "path": "nvidia-container-runtime",
            "runtimeArgs": []
        }
    }
}

重启服务

sudo systemctl restart docker

设置每个节点的污点

GPU 节点

kubectl taint node gpu1 nvidia.com/gpu:NoSchedule
kubectl taint node gpu2 nvidia.com/gpu:NoSchedule

CPU 节点 kubectl taint node ln2 node-type=production:NoSchedule kubectl ta

2021-02-25 00:00

kubernetes nvidia gpu docker helm ubuntu kubectl nvidia-docker2 device-plugin

2021年2月24日星期三

基于腾讯云物联网开发平台的光照传感器

构建光照传感器

硬件

NodeMCU ESP8266
光照度传感器
面包板
杜邦线
USB数据线

NodeMCU 的管脚图

电路图

光照传感器

物联网开发平台

平台使用流程

① 登录腾讯云物联网开发平台控制台，进入公共实例

③ 创建产品

选择智能家居，新建产品：光照传感器。

④ 定义数据模板选择数据模板，通过导入自定义数据模板。 { "version": "1.

2021-02-24 00:00

micropython mqtt nodemcu esp8266 tencent-cloud iot sensor smart-home

基于腾讯云物联网开发平台的场景联动（智能电灯和光照传感器）

产品智能联动配置

登录腾讯云物联网开发平台控制台

智能电灯

光照传感器

场景智能联动

在微信中打开腾讯连连小程序，通过选择添加智能－自动智能。

设置条件和任务

通过光照值设置了两个联动任务

参考资料

腾讯云物联网开发平台入门

2021-02-24 00:00

iot tencent-cloud smart-home sensor esp8266 nodemcu hardware

2021年2月23日星期二

基于腾讯云物联网开发平台的智能电灯

构建智能电灯

硬件

NodeMCU ESP8266
三色LED模块
继电器（开关）
面包板
杜邦线
USB数据线

NodeMCU 的管脚图

智能电灯的电路图

智能电灯

物联网开发平台

腾讯云物联网开发平台默认开通了一个公共实例，可以免费接入1000个设备，在实例中您可创建项目、产品和设备并进行管理。

平台使用流程

① 登录腾讯云物联网开发平台控制台

② 进入公共实例

③ 创建项目、产品

新建项目

保存

选择智能家居

新建产品

保存

④ 定义数据模板

进入智能电灯的数据模板

⑥ 交互开发

配置小程序，快速入口配置

⑦ 设备调试

新建设备

设备的详细信息，用于开发的三元组（产品ID、设备名称、设备密钥）

新建设备的二维码，可以使用腾讯连连扫描快速增加。

软件实现

参考数据模板协议开发用于上报设备的状态和控制设备的指令。可由腾讯云物联网平台提供的生成小工具自动生成，想了解更多的详情，请查看MQTT.fx 快速接入指引。

MQTT用户名和密码生成工具

配置您自己的信息

WiFi（用于联网）

ESSID
PASSWORD

IOT平台定义的设备信息

DEVICE_NAME（设备名称）
PRODUCT_ID（产品ID）
DEVICE_KEY（设备密钥）

MQTT

MQTT_USERNAME
MQTT_PASSWORD

代码 wifi.

2021-02-23 00:00

micropython mqtt nodemcu esp8266 tencent-cloud iot smart-home led

2021年2月22日星期一

基于NodeMCU(ESP32)搭建Python开发环境

准备

硬件

NodeMCU(ESP32) 开发板

数据线，一头是 USB-A 接口，另一头是 Micro-USB 接口。

软件

MicroPython

PINOUT

搭建 MicroPython 开发环境

运行 esptool.py read_mac 命令，确认连接成功。

$ esptool.py read_mac
esptool.py v3.0
Found 2 serial ports
Serial port /dev/cu.usbserial-1410
Connecting....
Detecting chip type... ESP32
Chip is ESP32-D0WD (revision 1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: 3c:61:05:06:81:9c
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
MAC: 3c:61:05:06:81:9c
Hard resetting via RTS pin...

烧录固件下载 ESP32固件，选择Firmware with ESP-IDF v3.x下面的GENERIC类别。

2021-02-22 00:00

micropython nodemcu esp32 esptool python bluetooth terminal

2021年2月21日星期日

基于NodeMCU(ESP8266)搭建Python开发环境

准备

硬件

NodeMCU 开发板

数据线，一头是 USB-A 接口，另一头是 Micro-USB 接口。

软件

MicroPython

PINOUT

搭建 MicroPython 开发环境

安装工具

安装烧录工具 esptool

pip3 install esptool

运行 esptool.py read_mac 命令，确认连接成功。

$ esptool.py read_mac
esptool.py v3.0
Found 2 serial ports
Serial port /dev/cu.usbserial-0001
Connecting....
Detecting chip type... ESP8266
Chip is ESP8266EX
Features: WiFi
Crystal is 26MHz
MAC: f4:cf:a2:ec:0a:86
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
MAC: f4:cf:a2:ec:0a:86
Hard resetting via RTS pin...

查看设备文件

$ ls /dev/cu*
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port /dev/cu.usbserial-0001

烧录固件下载 ESP8266固件 wget https://micropython.

2021-02-21 00:00

micropython nodemcu esp8266 esptool python wifi package-management tools

2021年1月30日星期六

Linux Shell 实践

快捷键

Ctrl+r 快速查找历史命令
Ctrl+l 清理控制台屏幕

移动光标

Ctrl+a 移动光标到行首
Ctrl+e 移动光标到行尾
Alt+Left Arrow 移动光标到上一个单词
Alt+Right Arrow 移动光标到下一个单词

删除字符

Ctrl+u 删除光标之前的内容
Ctrl+k 删除光标之后的内容
Ctrl+w 删除光标前面的一个单词

进程

Ctrl+d 退出。等同于exit命令
Ctrl+z 当前运行的程序后台运行。如果一步到位，可以在命令后面加 &

重定向

执行时的错误信息输出到文件(2>)

hello 2> log.error

$ cat log.error 
-bash: hello: 未找到命令

执行时的所有信息都输出到文件(&>)

echo hello &> log.info

$ cat log.info 
hello

创建一个文件并写入内容(> filename <<EOF)

cat > hello.sh << EOF
#!/bin/bash
echo hello
EOF

变量

变量赋值

执行结果保存到变量($() ``)

var1=$(pwd)
var2=`pwd`

整数四则运算(let)

let n=10-3+4/2
echo $n

变量引用 ${var} 大部分情况可省略为

2021-01-30 00:00

linux shell bash command-line scripting terminal automation

2021年1月29日星期五

Linux Shell 执行方式

在当前shell下一行执行多条命令(;)

cd /etc/ssh ; cat ssh_config ; pwd ; du -sh /etc/ssh/ssh_config

创建shell脚本

vim ssh_config-info.sh

#!/bin/bash
cd /etc/ssh
cat ssh_config
pwd
du -sh /etc/ssh/ssh_config

shell脚本执行方式

bash ssh_config-info.sh

创建子进程执行脚本

bash ssh_config-info.sh

$ pwd
/root

./ssh_config-info.sh

需要执行权限

chmod u+x ssh_config-info.sh

使用脚本文件中第一行#!指定的shell创建子进程执行脚本

./ssh_config-info.sh

$ pwd
/root

source ssh_config-info.sh

在当前shell进程中执行，会对当前shell产生影响

source ssh_config-info.sh

$ pwd
/etc/ssh

. ssh_config-info.sh

在当前shell进程中执行，会对当前shell产生影响（.相当于source）

. ssh_config-info.sh

$ pwd
/etc/ssh

2021-01-29 00:00

linux shell bash command-line scripting permissions

2021年1月24日星期日

抽取视频关键帧保存zip文件

抽取视频的关键帧，保存为zip文件。

目录结构

.
├── keyframes
│   ├── race
│   │   ├── race-0001.jpg
│   │   ├── race-0002.jpg
│   │   └── race-0096.jpg
│   └── race.zip
└── videos
    └── race.mp4

自动化脚本 _prompt='██' #find返回的文件列表在macOS系统上不能使用for循环进行迭代。 video_files=$(find videos -type f \ -iname '.mov' -o \ -iname '.mts' -o \ -iname '.mp4' -o \ -iname '.mkv' -o \ -iname '.webm' -o \ -iname '.flv' -o \ -iname '.f4v' -o \ -iname '.vob' -o \ -iname '.ogg' -o \ -iname '.ogv' -o \ -iname '.avi' -o \ -iname '.

2021-01-24 00:00

linux shell ffmpeg video zip image-processing automation batch-processing

2021年1月22日星期五

基于vsftpd安装FTP服务器

安装

sudo apt-get install vsftpd

配置文件

vim /etc/vsftpd.conf

查看配置文档详细资料

man vsftpd.conf

匿名登录

修改vsftpd.conf配置项

anonymous_enable=YES

重启服务

sudo systemctl restart vsftpd

存放资料

/srv/ftp

参考资料

2021-01-22 00:00

linux ftp vsftpd servers sysadmin configuration installation

2021年3月23日 星期二

2021年3月22日 星期一

2021年3月21日 星期日

2021年3月15日 星期一

2021年3月4日 星期四

2021年3月1日 星期一

2021年2月28日 星期日

2021年2月27日 星期六

2021年2月25日 星期四

2021年2月24日 星期三

2021年2月23日 星期二

2021年2月22日 星期一

2021年2月21日 星期日

2021年1月30日 星期六

2021年1月29日 星期五

2021年1月24日 星期日

2021年1月22日 星期五

2021年3月23日星期二

2021年3月22日星期一

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