智能会议系统 Jetson Thor 上部署模型服务指南

内网IP27.41.19.62

服务 说明 端口 模型 备注
whisperlivekit 实时语音识别服务 8000 Whisper
small (默认)
large-v3-turbo
说话人分离
FunASR 实时语音识别服务 8000 语音识别paraformer-zh
实时语音识别paraformer-zh-streaming
实时语音端点检测fsmn-vad
标点恢复ct-punc
文本逆规范化fst_itn_zh
实时与非实时一体化协同(2pass)服务模式
llama-server GGUF 模型推理服务 8080 Qwen3
Qwen3-8B-Q5_K_M.gguf
模型名:qwen3
上下文长度:32K
不思考

系统设置

系统优化

最大功率模式(一次性设置)

sudo nvpmodel -m 0

启动最高频率(每次重启后设置)

sudo jetson_clocks

清理内存

sync && echo 3 | sudo tee /proc/sys/vm/drop_caches

WhisperLiveKit

部署服务

tmux new -s wlk

默认容器内应用(标点识别有时会失灵 ⚠️)

FunASR - 基础语音识别工具包

FunASR 是一个基础语音识别工具包,提供多种功能,包括语音识别(ASR)、语音端点检测(VAD)、标点恢复、语言模型、说话人验证、说话人分离和多人对话语音识别等。

FunASR 快速入门

核心功能

工作流程

离线文件转写服务

FunASR离线文件转写软件包,提供了一款功能强大的语音离线文件转写服务。拥有完整的语音识别链路,结合了语音端点检测、语音识别、标点等模型,可以将几十个小时的长音频与视频识别成带标点的文字,而且支持上百路请求同时进行转写。输出为带标点的文字,含有字级别时间戳,支持ITN与用户自定义热词等。服务端集成有ffmpeg,支持各种音视频格式输入。软件包提供有html、python、c++、java与c#等多种编程语言客户端。

实时听写服务

FunASR实时语音听写软件包,集成了实时版本的语音端点检测模型、语音识别、语音识别、标点预测模型等。采用多模型协同,既可以实时的进行语音转文字,也可以在说话句尾用高精度转写文字修正输出,输出文字带有标点,支持多路请求。依据使用者场景不同,支持实时语音听写服务(online)、非实时一句话转写(offline)与实时与非实时一体化协同(2pass)3种服务模式。软件包提供有html、python、c++、java与c#等多种编程语言客户端。

FunASR 镜像

  • 在线 CPU 版本

SenseVoice

SenseVoice 是具有音频理解能力的音频基础模型,包括语音识别(ASR)、语种识别(LID)、语音情感识别(SER)和声学事件分类(AEC)或声学事件检测(AED)。

SenseVoice

核心功能 🎯

SenseVoice 专注于高精度多语言语音识别、情感辨识和音频事件检测

  • 多语言识别: 采用超过 40 万小时数据训练,支持超过 50 种语言,识别效果上优于 Whisper 模型。
  • 富文本识别:
    • 具备优秀的情感识别,能够在测试数据上达到和超过目前最佳情感识别模型的效果。
    • 支持声音事件检测能力,支持音乐、掌声、笑声、哭声、咳嗽、喷嚏等多种常见人机交互事件进行检测。
  • 高效推理: SenseVoice-Small 模型采用非自回归端到端框架,推理延迟极低,10s 音频推理仅耗时 70ms,15 倍优于 Whisper-Large。
  • 微调定制: 具备便捷的微调脚本与策略,方便用户根据业务场景修复长尾样本问题。
  • 服务部署: 具有完整的服务部署链路,支持多并发请求,支持客户端语言有,python、c++、html、java 与 c# 等。

架构图

  • 语音识别(ASR)
  • 语言识别(LID)
  • 语音情感识别(SER)
  • 音频事件检测(AED,比如笑声、掌声、背景音乐、咳嗽等)
  • 逆文本归一化(ITN)

安装

克隆代码库

SimulStreaming — 实时流式语音识别工具包

SimulStreaming 实现了 Whisper 模型的同步翻译和转录功能(在语音识别领域被称为流式传输)。SimulStreaming 采用了最先进的同步策略 AlignAtt,这使其具备极高的速度和效率。

安装

git clone https://github.com/ufal/SimulStreaming
cd SimulStreaming
pip install -r requirements.txt

从音频文件进行实时模拟

凭借现在的人工智能,我们能够编写以前根本无法手工编写的新程序。我们通过指定目标(例如分类准确率、奖励函数)来做到这一点,并通过梯度下降搜索程序空间,以找到在该目标上表现良好的神经网络。

Karpathy 引用了他的「Software 2.0」博客文章。他指出,「可验证性」是人工智能优化中最具预测性的特征——如果一项任务是可验证的,那么它就可以直接或通过强化学习进行优化。而人工智能「练习」的环境必须满足三个要求:可重置、高效、可奖励。 来源: Simon Willison 的网络日志

Andrej Karpathy

WhisperLiveKit - 实时语音识别

WhisperLiveKit 演示

实时、完全本地化的语音转文本,带说话人识别功能

WhisperLiveKit 架构

构建 WhisperLiveKit

运行 pytorch 容器 - CUDA (JetsonThor)

docker run -it \
    --ipc=host \
    --net=host \
    --runtime=nvidia \
    --name=whisperlivekit \
    -v ~/.cache:/root/.cache \
    -v /models:/models \
    nvcr.io/nvidia/pytorch:25.10-py3 \
    bash

生成证书

mkdir -p .cert && cd .cert

openssl req -x509 -newkey rsa:4096 \
  -keyout key.pem \
  -out cert.pem \
  -days 365 \
  -nodes \
  -subj "/C=CN/ST=ShanDong/L=JiNan/O=LNSoft/OU=LNSoft/CN=localhost/emailAddress=wjj@163.com"

参数解释:

  • -x509:生成自签名证书
  • -newkey rsa:4096:新建 4096 位 RSA 密钥
  • -keyout key.pem:输出私钥文件
  • -out cert.pem:输出证书文件
  • -days 365:证书有效期 365 天
  • -nodes:不加密私钥(即无需输入密码)
  • -subj:直接指定证书主题,跳过交互式输入

大模型(语言、视觉语言、语音)推理服务部署与测试

推理服务

CUDA GPU Compute Capability(计算能力)

计算能力(CC)定义了每种 NVIDIA GPU 架构的硬件特性支持的指令。在下表中查找您的GPU的计算能力。

vLLM

docker run -it --rm \
  --ipc=host \
  --net=host \
  --runtime=nvidia \
  --name=vllm-test \
  -v /models:/models \
  -v ~/.cache/huggingface:/root/.cache/huggingface \
  -v ~/.cache/modelscope:/root/.cache/modelscope \
  nvcr.io/nvidia/vllm:25.10-py3 \
  bash

默认情况下,如果模型未指向有效的本地目录,它将从 Hugging Face Hub 下载模型文件。要从 ModelScope 下载模型,请在运行命令之前进行如下设置:

export VLLM_USE_MODELSCOPE=true
vllm serve /models/Qwen/Qwen3-8B \
  --served-model-name qwen3 \
  --chat-template /models/Qwen/Qwen3-8B/qwen3_nonthinking.jinja

SGLang