3 篇文章带有标签 “raspberry-pi”

Reachy Mini

2025年12月买的 Reachy Mini 机器人，近5个月终于到手了。

购买链接

介绍

Reachy Mini 是由法国机器人公司 Pollen Robotics 开发的一款开源的桌面级人形机器人，旨在为教育、研究和创意项目提供一个灵活且易于使用的平台。Reachy Mini 是 Reachy 机器人的小型版本，具有相似的功能和设计，但体积更小，更适合在桌面环境中使用。

硬件版本

功能特性	Wireless (无线版)	Lite (轻量版)
价格	$449$	449∣299
电机与机械结构	9 个伺服电机	9 个伺服电机
头部运动	6 自由度 (pitch, roll, yaw, x, y, z)	6 自由度 (pitch, roll, yaw, x, y, z)
身体旋转	±160°	±160°
天线	2 个动力感应天线	2 个动力感应天线
摄像头	广角摄像头	广角摄像头
麦克风	4 麦克风阵列	4 麦克风阵列
扬声器	5W 扬声器	5W 扬声器
板载算力	树莓派 CM 4 (16GB 存储)	-
加速计	内置 IMU	-
Wi-Fi 连接	支持	-
独立模式	支持	需通过 USB 连接控制
供电方式	电池供电 + 电源适配器 (7.3V / 5A)	仅限电源适配器 (7.3V / 5A)

开箱与初体验 Welcome to Reachy Mini!

配置

Camera

$ sudo raspi-config

• 3 Interface Options Configure connections to peripherals
• P1 Camera Enable/disable connection to the Raspberry Pi Camera
• Yes

reboot

显存

保证显存 >= 128

• 查看

$ cat /boot/config.txt | grep gpu_mem
gpu_mem=128

• 修改

$ vim /boot/config.txt

检测 Camera

如果没有检测出来，可以考虑重新插拔试试。

$ vcgencmd get_camera
supported=1 detected=1

验证

拍照 raspistill

• 打开摄像头，预览2秒后关闭。

raspistill -t 2000

• 打开摄像头，5秒后拍照(默认)，保存为 image.jpg。

raspistill -o image.jpg

• 打开摄像头，3秒后拍照，保存为 image.png，宽640:高480。

raspistill -t 3000 -o image.png -e png -w 640 -h 480

• 打开摄像头，30秒内每2秒保存一张照片。

raspistill -t 30000 -tl 2000 -o image%04d.jpg

树莓派4

硬件概述

烧录系统

wget https://downloads.raspberrypi.org/rpd_x86/images/rpd_x86-2021-01-12/2021-01-11-raspios-buster-i386.iso
dd if=2021-01-11-raspios-buster-i386.iso of=/dev/sdc bs=10M

ReSpeaker 2-Mics Pi HAT

ReSpeaker 2-Mics Pi HAT是专为AI和语音应用设计的Raspberry Pi双麦克风扩展板。 这意味着您可以构建一个集成Amazona语音服务等的功能更强大，更灵活的语音产品。

该板是基于WM8960开发的低功耗立体声编解码器。 电路板两侧有两个麦克风采集声音，还提供3个APA102 RGB LED，1个用户按钮和2个板载Grove接口，用于扩展应用程序。 此外，3.5mm音频插孔或JST 2.0扬声器输出均可用于音频输出。

硬件概述

产品特征

配置

$ sudo raspi-config

打开 I2C

• 3 Interface Options Configure connections to peripherals
• P5 I2C Enable/disable automatic loading of I2C kernel module
• Yes