本文档详细介绍了NVIDIA Jetson Thor，这是一款为下一代人形机器人设计的强大计算平台，其特点包括卓越的AI性能、高速传感器处理、行业领先的安全性和强大的安全性。此外，文档还介绍了NVIDIA Isaac ROS，一个利用CUDA加速库和AI模型加速机器人开发的软件框架，并提及了NITROS以优化ROS 2的硬件加速。最后，还展示了Jetson AGX Thor开发套件和未来产品路线图，强调了该技术在复杂机器人应用中的应用，例如自主机械臂和移动机器人。
Physical Al & Robotics
AGX Thor Product Overview
Isaac ROS for Robot Development
参考资料
EasyEdge 是基于百度飞桨轻量化推理框架 Paddle Lite 研发的端与边缘 AI 服务平台，能够帮助深度学习开发者将自建模型快速部署到设备端。可基于多种深度学习框架、网络结构的模型，快捷转换发布适配多种 AI 芯片与操作系统的端/边缘计算模型，支持纯离线计算/端云协同服务。
硬件平台适配
操作系统
上传本地模型
模型属性
NVIDIA Jetson™ 是世界领先的平台，适用于自主机器和其他嵌入式应用程序。该平台包括 Jetson 模组（外形小巧的高性能计算机）、用于加速软件的 NVIDIA JetPack™ SDK，以及包含传感器、SDK、服务和产品的生态系统，从而加快开发速度。Jetson 与其他 NVIDIA 平台上所用的相同 AI 软件和云原生工作流相兼容，并能为客户提供构建软件定义的自主机器所需的性能和能效。 每个 NVIDIA Jetson 都是一个完整的系统模组 (SOM)，其中包括 GPU、CPU、内存、电源管理和高速接口等。不同性能、能效和外形规格的组合满足各类行业的客户所需。Jetson 生态系统合作伙伴提供软件、硬件设计服务以及涵盖载板到完整系统的现成兼容产品，因此您可以借助 AI 嵌入式边缘设备更快地打入市场。
技术规格
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 性能 | 472 GFLOPS |
| 最大功耗 | 10 W |
| 显存 | 4 GB |
英特尔 Movidius 视觉处理器 (VPU) 英特尔® Movidius™ Myriad™ X 视觉处理器为计算机视觉和深度神经网络推理应用提供出色性能。
OpenIL 是一个基于 Buildroot 的开源项目，专为嵌入式工业解决方案而设计。
Buildroot 是一个简单、高效、易用的工具，通过交叉编译生成嵌入式 Linux 系统。
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