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源码安装

克隆 Reachy Mini Conversation App

git clone https://github.com/wang-junjian/reachy_mini_conversation_app
cd reachy_mini_conversation_app

创建虚拟环境并安装依赖

uv venv --python 3.12
source .venv/bin/activate
uv sync

⚠️ 注意：要完全复现此仓库 uv.lock 文件中的依赖关系，请运行 uv sync --frozen 命令。这将确保 uv 直接从 lock 文件安装依赖项，而无需重新解析或更新任何版本。

安装可选功能

uv sync --extra local_vision         # Local PyTorch/Transformers vision
uv sync --extra yolo_vision          # YOLO face-detection backend for head tracking
uv sync --extra mediapipe_vision     # MediaPipe-based head-tracking
uv sync --extra all_vision           # All vision features

合并额外功能或包含开发依赖项：

Notebook 0 — First Connection & Movement

🎯 目标：连接 Reachy Mini 并执行你的第一条运动指令。

架构概述

Reachy Mini 采用客户端-服务器架构：

graph LR
    subgraph Client
        A[Your Python Script]
    end
    
    subgraph Server
        B[Reachy Daemon]
    end
    
    subgraph Reachy Mini
        C[Robot Hardware or Simulation]
    end
    
    A <--> B
    B --> C

核心概念：

• 守护程序（Daemon）：一个后台服务程序，直接控制机器人的电机、传感器、摄像头和音频。
• Python SDK：你用来发送指令的 reachy_mini 软件包。

为什么采用这种架构？

• 多个客户端可以同时连接（如网页应用、脚本、Jupyter Notebook）。
• 守护程序负责安全地处理底层硬件操作。
• 你可以通过网络远程控制机器人。例如，在与机器人连接的树莓派（Raspberry Pi）上运行守护程序，同时在性能强大的服务器上运行你的 AI 代码。

验证连接

在运行代码之前，请先确认机器人已启动并正常运行。

你应该使用 Reachy Mini Control 来检查机器人是否已连接并准备就绪。