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部署 Reachy Mini 语音智能体

安装 reachy_mini_conversation_app 到 Reachy Mini

在 MacBook 上运行 Reachy Mini Control，单击 Start 按钮。

在 Applications 页面，单击 Discover apps 后，搜索 reachy_mini_conversation_app。

单击 Install 按钮安装 reachy_mini_conversation_app。

MacBook 上实时模式运行 Speech To Speech

安装 Speech To Speech

uv venv --python 3.12
source .venv/bin/activate
uv pip install speech-to-speech
uv pip install "speech-to-speech[faster-whisper]"

中文

方法

架构

本仓库实现了一个语音到语音的级联管道，包含以下部分：

1. 语音活动检测（VAD）
2. 语音转文本（STT）
3. 语言模型（LM）
4. 文本转语音（TTS）

模块化

该管道提供了一种完全开放且模块化的方法，重点是利用 Hugging Face Hub 上 Transformers 库提供的模型。代码设计易于修改，我们已经支持特定设备和外部库的实现：

VAD

• Silero VAD v5

STT

• 通过 Transformers 🤗 在 Hugging Face Hub 上的任何 Whisper 模型检查点，包括 whisper-large-v3 和 distil-large-v3
• Lightning Whisper MLX
• MLX Audio Whisper - 在 Apple Silicon 上快速推理 Whisper
• Parakeet TDT - 在 Apple Silicon 上实现亚 100 毫秒延迟的实时流式 STT（通过 nano-parakeet 支持 CUDA/CPU，无需 NeMo）
• Paraformer - FunASR

LLM

• 通过 Transformers 🤗 在 Hugging Face Hub 上的任何指令遵循模型
• mlx-lm
• OpenAI API

TTS ChatTTS Pocket TTS - Kyutai Labs 提供的支持语音克隆的流式 TTS Kokoro-