11 篇文章带有标签 “NVIDIA”

NVIDIA 正致力于打造全栈物理AI（Physical AI）平台，推动人工智能从数字领域向理解并交互物理世界跨越。该平台的核心由 Cosmos 世界模型、Omniverse 模拟环境以及针对机器人（GROOT）和自动驾驶（Alpamayo）的专属模型组成。

在硬件层面，NVIDIA 推出了突破性的 Vera Rubin 架构。其中，Rubin GPU 拥有 3360 亿个晶体管，其推理性能达到 Blackwell 的 5 倍；Vera CPU 则配备 88 个定制内核，显著提升了系统内存带宽。配合 BlueField-4 DPU 和 NVLink 6 技术，NVIDIA 构建了能够支持海量算力需求的 AI 基础设施。

NVIDIA Omniverse：是 NVIDIA 推出的、基于 OpenUSD 的实时 3D 开发与协作平台，核心用于构建大规模 3D 应用、工业数字孪生及物理 AI 仿真，依托 RTX 渲染与 GPU 加速，实现跨工具互操作、实时协作与高保真模拟，支持云边端灵活部署。 NVIDIA Cosmos：这是一款为物理 AI 设计的世界基础模型（World Foundation Model）。它能理解物理定律（如重力、惯性、碰撞），并能将合成数据（Synthetic Data）转化为训练 AI 的高质量数据，解决物理世界数据稀缺的问题。

git clone https://github.com/ggml-org/whisper.cpp.git
cd whisper.cpp

cmake -B build -DGGML_CUDA=1 -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES="110"
cmake --build build -j --config Release

sh ./models/download-ggml-model.sh small
sh ./models/download-ggml-model.sh large-v3-turbo

• tiny.en
• tiny
• base.en
• base
• small.en
• small
• medium.en
• medium
• large-v1
• large-v2
• large-v3
• large-v3-turbo

./build/bin/whisper-cli -f samples/jfk.wav
./build/bin/whisper-cli -m /models/whisper.cpp/models/ggml-large-v3-turbo.bin -f samples/jfk.wav

iw list | grep "AP"

	Device supports AP-side u-APSD.
		 * AP
		HE Iftypes: AP
				Rx HE MU PPDU from Non-AP STA
		HE Iftypes: AP
				Rx HE MU PPDU from Non-AP STA
		 * AP: 0x00 0x10 0x20 0x30 0x40 0x50 0x60 0x70 0x80 0x90 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0 0xe0 0xf0
		 * AP/VLAN: 0x00 0x10 0x20 0x30 0x40 0x50 0x60 0x70 0x80 0x90 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0 0xe0 0xf0
		 * AP: 0x00 0x20 0x40 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0
		 * AP/VLAN: 0x00 0x20 0x40 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0
	Maximum associated stations in AP mode: 32

• 如果没有 AP 字样，则不支持 AP 模式。

1. 运行 sudo nmtui 并选择“编辑一个连接”。
   • 在 nmtui 主菜单中，确保选中“Edit a connection”选项。
   • 按下 <OK> 键。

添加一个新的连接。

NVIDIA 提供 TensorRT-LLM、Triton Inference Server 和 NVIDIA Inference Microservice (NIM) 等工具来优化和加速 AI 模型的推理，使模型运行速度提升高达 5 倍。这意味着您可以高效地部署和运行 LLM 以生成内容。 同时，NVIDIA 还提供了用于 LLM 开发的工具和框架，如 NeMo，可以帮助开发者更轻松地创建和管理 LLM。

GROOT项目利用 合成运动生成 将人类演示转化为大量的训练数据，并通过 Isaac Lab 进行仿真训练，从而实现 机器人学习。整个系统建立在 Jetson Thor 架构之上，并整合了 NVIDIA Omniverse 等工具，支持机器人数据的处理与生成、仿真与学习，以及简化扩展，最终目标是推进 人形机器人技术 的发展。

本文档概述了 NVIDIA Isaac GROOT N1，一个专为具身人工智能（Physical AI）设计的人形机器人基础模型。该系统通过三个核心原则运作：泛化能力、双系统架构（结合高层认知与低层控制），以及一个涵盖现实世界数据、合成数据和网络数据的数据金字塔。 Isaac GROOT N1 利用大量训练数据来驱动人形机器人进行通用型操作，并通过 NVIDIA 的生态系统，包括 Omniverse 和 Isaac Lab 进行模拟与部署。推荐的的微调方法是：收集真实数据，也要生成对应比例的模拟数据。

本文档详细介绍了NVIDIA Jetson Thor，这是一款为下一代人形机器人设计的强大计算平台，其特点包括卓越的AI性能、高速传感器处理、行业领先的安全性和强大的安全性。此外，文档还介绍了NVIDIA Isaac ROS，一个利用CUDA加速库和AI模型加速机器人开发的软件框架，并提及了NITROS以优化ROS 2的硬件加速。最后，还展示了Jetson AGX Thor开发套件和未来产品路线图，强调了该技术在复杂机器人应用中的应用，例如自主机械臂和移动机器人。

困难重重 😭

服务器是 NVIDIA Tesla T4，系统是 Ubuntu 20.04，从 Kubernetes 集群中分离出来的，因 Tabby 请求 CUDA >= 11.7，需要重新安装新版本的驱动。

就两步就完成了，简单吧 😄

安装驱动

sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-535.129.03.run

日志查看错误信息

IGD（Integrated Graphics Device）

操作系统：Ubuntu 18.04，主机有一张 NVIDIA 的独立显卡 GP106 [GeForce GTX 1060 6GB]，还有 Intel 酷睿处理器 i5 8500 自带的集成显卡（Intel UHD Graphics 630）。为了更充分的使用独立显卡用于深度学习计算，需要把集成显卡用于显示。在这个过程中遇到了各种各样的问题：

• 鼠标和键盘失灵。
• 登录 X Window 时，输入正确的密码不能登录。

选择 IGD，保存退出。

• 生成gif(低质量) -pix_fmt(像素格式) -s(设置帧大小WxH)

ffmpeg -y -i input.mp4 -pix_fmt rgb8 -r 10 -s 320x240 output.gif
ffmpeg -y -i input.mp4 -pix_fmt rgb8 -r 10 -vf 'scale=320:-1' output.gif

• 生成gif(高质量) -ss(开始时间偏移) -t(持续时间)

ffmpeg -i input.mp4 -vf "fps=10,scale=320:-1:flags=lanczos,split[s0][s1];[s0]palettegen[p];[s1][p]paletteuse" -loop 0 output.gif
ffmpeg -y -ss 5 -t 5 -i input.mp4 -vf "fps=10,scale=320:-1:flags=lanczos,split[s0][s1];[s0]palettegen[p];[s1][p]paletteuse" -loop 0 output.gif

• 每秒抽取一张图片 -r(设置帧速率)

ffmpeg -i input.mp4 -r 1 -s 1024x768 -f image2 input-%03d.jpeg

在一台新安装的 Ubuntu20.04 系统上安装 NVIDIA GPU 驱动。

2. 更新 initramfs

$ sudo update-initramfs -u

3. 重启系统

$ sudo reboot

4. 验证 nouveau 是否禁用成功（当什么也不显示出来时代表成功）

$ lsmod | grep nouveau

2. 到[NVIDIA 驱动程序下载]页面下载对应型号的驱动

$ wget https://cn.download.nvidia.com/tesla/450.80.02/NVIDIA-Linux-x86_64-450.80.02.run

3. 安装驱动

$ sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-450.80.02.run