蚂蚁灵波（Robbyant）具身智能深度研究报告
研究对象：上海蚂蚁灵波科技有限公司（Shanghai Ant Lingbo Technology Co., Ltd.），对外品牌 Robbyant，模型系列 LingBot
方法说明：本报告基于公开信息（官网、arXiv、GitHub、工商登记、媒体报道、第三方论文）交叉验证撰写。全文严格区分「已核实事实」「厂商宣传口径」「媒体传闻」三类信息，并在关键处标注冲突口径。
一、核心结论（TL;DR）
- 它是一家"模型公司"，不是"机器人公司"——但立场并不纯粹。灵波的战略主张是"不做本体、只做通用大脑"，对标 Physical Intelligence；可它同时推出了自研本体 R1（2025.09）与 R2（2026.07）。官方解释是本体用于"定义参考构型、暴露软硬件问题、支撑数据采集"，但客观上使其处于软件叙事不够纯粹、硬件能力不足以对抗本体厂的中间态。
- 技术体系的完整度是国内第一梯队，且明显超出同体量公司。7 个模型家族、11 个已发布版本，覆盖深度补全 → 空间视觉基座 → 3D 重建 → VLA 操作 → 世界模型 → 视频生成 → 世界动作模型。同时押注 VLA 与"世界动作模型（WAM）"双线，在国内属少数派，等价于对两条尚未收敛的技术路线做了对冲。