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WAIC 2026 腾讯 AI 应用创新论坛 · 首次系统性打通「感知—身体—行动」闭环

资料来源：腾讯官方发布稿、腾讯云开发者社区技术文章、Robotics X 实验室 & 福田实验室 & 腾讯混元联合发布内容（2026-07）

核心理念

腾讯首席科学家张正友提出：今天最聪明的人工智能本质是「缸中之脑」——善于逻辑、文本与问答，却缺少与物理世界直接互动的闭环。真正的智能要让 语言、视觉、空间认知、身体控制和环境反馈 在「感知—身体—行动」闭环里接受验证。

本次发布的五项成果，体现了腾讯「从离身走向具身、从分裂模块走向整体闭环」的探索思路：三个基座模型 + 一个智能体框架 + 一个 Always-on 智能体 + 升级的开源平台 + 云端 EaaS 服务。

一、全栈四层架构总览

整套方案贯穿四个层级，从下到上分别是 云底座 → 模型层 → 智能体框架层 → 平台层，最上层是零售导览、养老照护、工厂作业等真实应用，形成「数据/算力 → 模型 → 调度 → 本体 → 反馈」的完整链路。

graph TD
  A[应用层 · 真实场景落地<br/>零售导览/文旅导览/养老照护/工厂作业/按摩服务] --> B
  B[平台层 · Tairos 钛螺丝开放平台<br/>开源模型/智能体/工具 · RoboFusion · HAL · Isaac Sim 仿真] --> C
  C[智能体框架层 · TairosAgent + Apexio Always-on<br/>调度左右脑/大脑/小脑/身体 整合为闭环整体] --> D
  D[模型层 · 混元基座之上的具身模型矩阵<br/>VLM-1.0 右脑 / RxBrain-1.0 大脑 / VLA-0.5 小脑+身体] --> E
  E[云底座 · EaaS 三层体系<br/>算力底座 / 模型服务 / 感知交互]

云底座 EaaS 三层体系明细：

研究对象：上海蚂蚁灵波科技有限公司（Shanghai Ant Lingbo Technology Co., Ltd.），对外品牌 Robbyant，模型系列 LingBot

方法说明：本报告基于公开信息（官网、arXiv、GitHub、工商登记、媒体报道、第三方论文）交叉验证撰写。全文严格区分「已核实事实」「厂商宣传口径」「媒体传闻」三类信息，并在关键处标注冲突口径。

一、核心结论（TL;DR）

1. 它是一家"模型公司"，不是"机器人公司"——但立场并不纯粹。灵波的战略主张是"不做本体、只做通用大脑"，对标 Physical Intelligence；可它同时推出了自研本体 R1（2025.09）与 R2（2026.07）。官方解释是本体用于"定义参考构型、暴露软硬件问题、支撑数据采集"，但客观上使其处于软件叙事不够纯粹、硬件能力不足以对抗本体厂的中间态。

2. 技术体系的完整度是国内第一梯队，且明显超出同体量公司。7 个模型家族、11 个已发布版本，覆盖深度补全 → 空间视觉基座 → 3D 重建 → VLA 操作 → 世界模型 → 视频生成 → 世界动作模型。同时押注 VLA 与"世界动作模型（WAM）"双线，在国内属少数派，等价于对两条尚未收敛的技术路线做了对冲。