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Notebook 0 — First Connection & Movement

🎯 目标：连接 Reachy Mini 并执行你的第一条运动指令。

Reachy Mini 采用客户端-服务器架构：

graph LR
    subgraph Client
        A[Your Python Script]
    end
    
    subgraph Server
        B[Reachy Daemon]
    end
    
    subgraph Reachy Mini
        C[Robot Hardware or Simulation]
    end
    
    A <--> B
    B --> C

• 守护程序（Daemon）：一个后台服务程序，直接控制机器人的电机、传感器、摄像头和音频。
• Python SDK：你用来发送指令的 reachy_mini 软件包。

• 多个客户端可以同时连接（如网页应用、脚本、Jupyter Notebook）。
• 守护程序负责安全地处理底层硬件操作。
• 你可以通过网络远程控制机器人。例如，在与机器人连接的树莓派（Raspberry Pi）上运行守护程序，同时在性能强大的服务器上运行你的 AI 代码。

在运行代码之前，请先确认机器人已启动并正常运行。

你应该使用 Reachy Mini Control 来检查机器人是否已连接并准备就绪。

2025年12月买的 Reachy Mini 机器人，近5个月终于到手了。

Reachy Mini 是由法国机器人公司 Pollen Robotics 开发的一款开源的桌面级人形机器人，旨在为教育、研究和创意项目提供一个灵活且易于使用的平台。Reachy Mini 是 Reachy 机器人的小型版本，具有相似的功能和设计，但体积更小，更适合在桌面环境中使用。

功能特性	Wireless (无线版)	Lite (轻量版)
价格	$449$	449∣299
电机与机械结构	9 个伺服电机	9 个伺服电机
头部运动	6 自由度 (pitch, roll, yaw, x, y, z)	6 自由度 (pitch, roll, yaw, x, y, z)
身体旋转	±160°	±160°
天线	2 个动力感应天线	2 个动力感应天线
摄像头	广角摄像头	广角摄像头
麦克风	4 麦克风阵列	4 麦克风阵列
扬声器	5W 扬声器	5W 扬声器
板载算力	树莓派 CM 4 (16GB 存储)	-
加速计	内置 IMU	-
Wi-Fi 连接	支持	-
独立模式	支持	需通过 USB 连接控制
供电方式	电池供电 + 电源适配器 (7.3V / 5A)	仅限电源适配器 (7.3V / 5A)

• 📖互动式数字指南
• 📺完整组装视频

• 网络名称：reachy-mini-ap
• 密码：reachy-mini