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深度拆解开源 AI Agent 运行时 OpenClaw 的架构与核心模块：从本地优先、模型无关的设计哲学与常驻网关单体架构，到推理、执行环境、本地记忆、通道路由等模块，再到十步请求生命周期、六大设计原则、最新版特性、冷启动提速与三层安全总闸。