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深度解析腾讯 WAIC 2026 具身智能全栈方案：以「拟人脑」映射串联 VLM 右脑、RxBrain 大脑与 VLA 小脑，首创文本推理与视觉想象协同，真机平均成功率 87%；逐层拆解四层架构、TairosAgent 调度与云端 EaaS，并附开源模型地址。