具身大脑 RoboBrain
本文档介绍了RoboBrain，一个由智源人工智能研究院开发的具身多模态大模型。它详细阐述了具身人工智能的发展趋势，并强调了大型模型在复杂长期操作任务中的重要性。文件中解释了任务规划、可操作区域感知和轨迹预测是RoboBrain实现端到端具身智能的关键能力。此外，它还介绍了用于训练RoboBrain的ShareRobot数据集，以及模型训练策略和实验结果，展示了RoboBrain在各项基准测试中超越现有模型的表现。
本文档介绍了RoboBrain，一个由智源人工智能研究院开发的具身多模态大模型。它详细阐述了具身人工智能的发展趋势，并强调了大型模型在复杂长期操作任务中的重要性。文件中解释了任务规划、可操作区域感知和轨迹预测是RoboBrain实现端到端具身智能的关键能力。此外，它还介绍了用于训练RoboBrain的ShareRobot数据集，以及模型训练策略和实验结果，展示了RoboBrain在各项基准测试中超越现有模型的表现。