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title:  "英伟达全栈方案：LLM开发、推理与具身智能"
date:   2025-07-13 20:00:00 +0800
categories: [AI 与大模型, 硬件加速]
tags: [NVIDIA, LLM, TensorRT, NIM, NeMo, 具身智能, GROOT]
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NVIDIA 提供 TensorRT-LLM、Triton Inference Server 和 NVIDIA Inference Microservice (NIM) 等工具来优化和加速 AI 模型的推理，使模型运行速度提升高达 5 倍。这意味着您可以高效地部署和运行 LLM 以生成内容。
同时，NVIDIA 还提供了用于 LLM 开发的工具和框架，如 NeMo，可以帮助开发者更轻松地创建和管理 LLM。

GROOT项目利用 合成运动生成 将人类演示转化为大量的训练数据，并通过 Isaac Lab 进行仿真训练，从而实现 机器人学习。整个系统建立在 Jetson Thor 架构之上，并整合了 NVIDIA Omniverse 等工具，支持机器人数据的处理与生成、仿真与学习，以及简化扩展，最终目标是推进 人形机器人技术 的发展。

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## LLM 推理

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## LLM 开发

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## 具身智能

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## 参考资料
- [NVIDIA 从NIM到 AI infra 的全栈式解决方案概览](https://www.bilibili.com/video/BV1EQGgzrE8y/)