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title:  "跨本体具身大小脑协作框架 RoboOS"
date:   2025-06-15 16:00:00 +0800
categories: AI 与大模型
tags: [具身智能, RoboOS, 跨本体协作, 智源]
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本文档介绍了 **RoboOS**，一个用于**跨本体具身大小脑协作的框架**。它首先概述了**具身智能体的现有技术路线及其局限性**，例如：在**长程任务规划和跨本体协作方面的不足**。该框架通过 **“具身大脑”**（负责全局感知与决策）和 **“具身小脑”**（提供即插即用的技能库）实现**多本体协作控制**。文档还重点说明了**共享记忆系统**在**空间和时间维度上的数据中心化**，以及**云端协同**如何支持**多机器人、多任务场景**，并展示了**自定义微调集**以提高任务分解和执行的准确性。

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- [北京智源人工智能研究院发布RoboOS，具备跨本体的大小脑协作和具身感知推理能力](https://www.bilibili.com/video/BV1pfZJY7ETP/)

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## 参考资料
- [跨本体具身大小脑协作框架RoboOS](https://www.bilibili.com/video/BV1B65TzuE7E/)
- [北京智源人工智能研究院发布RoboOS，具备跨本体的大小脑协作和具身感知推理能力](https://www.bilibili.com/video/BV1pfZJY7ETP/)