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title:  "LeRobot：通过端到端学习让机器人人工智能更易实现"
date:   2025-05-29 10:00:00 +0800
categories: [框架与库, DevOps]
tags: [LeRobot, HuggingFace, 机器人]
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## LeRobot
**尖端机器学习，赋能真实世界机器人**

🤗 LeRobot 致力于在 PyTorch 中为真实世界的机器人提供模型、数据集和工具。其目标是降低机器人技术的入门门槛，让每个人都能通过共享数据集和预训练模型来做出贡献并从中受益。

🤗 LeRobot 包含已被证明可应用于真实世界的尖端方法，重点关注模仿学习和强化学习：[github.com/huggingface/lerobot](https://github.com/huggingface/lerobot)

🤗 LeRobot 已提供一系列预训练模型、包含人类收集演示的数据集以及模拟环境，让每个人都能轻松上手。在未来几周，该项目计划为市面上最经济实惠且功能强大的机器人添加越来越多的真实世界机器人支持。

🤗 LeRobot 在 HuggingFace 社区页面上托管预训练模型和数据集：[huggingface.co/lerobot](https://huggingface.co/lerobot)

- [GitHub LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)
- [Assemble and use SO-101](https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/examples/12_use_so101.md)
- [LeRobot Dataset Visualizer](https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset)
- [Standard Open SO-100 & SO-101 Arms](https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100)
- [X LeRobot](https://x.com/RemiCadene/status/1825455895561859185)